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提升城市交通管理：用于数据收集和高级目标检测分析的高架式 3D 激光雷达
本论文介绍了一种利用提升式激光雷达（LiDAR）传感器的能力，通过转变交通场景中的三维物体检测和分析的框架来改善在城市环境中的三维物体检测能力。利用模拟器生成三维点云数据集，通过训练和评估三维物体检测模型，准确识别和监测模拟城市交通环境中的
PDF2 months ago
构建 PCC：构建点云补全基准
通过点云补全技术完成对不完整数据的处理，建立新的真实世界基准 Building-PCC 数据集来评估现有深度学习方法在城市建筑点云补全任务中的性能，并通过对不同方法的综合评估，分析在建筑点云补全中面临的关键挑战，旨在促进 3D 地理信息应用
PDF2 months ago
提升道路安全：基于 LiDAR 的树木空间测量分析
利用 LiDAR 技术和语义分割，本论文提出了一种新的点云算法，可自动检测那些长在道路上方需要修剪的树木部分，从而增强交通安全并节约宝贵的时间。
PDF4 months ago
车辆定位的粒子滤波 SLAM
利用粒子滤波 (SLAM) 方法，结合编码数据和光纤陀螺数据实现车辆运动的精确估计，激光雷达技术提供环境感知，建立了一个粒子滤波 (SLAM) 框架，以有效地解决机器人系统中的同时定位和地图构建的复杂性。
PDF5 months ago
基于 LiDAR 的边缘计算智能校园室外人群管理
使用廉价的激光雷达技术和边缘计算进行校园人群管理，保护隐私，提高性能。
PDF7 months ago
利用全波形闪光激光雷达数据学习材料属性进行语义分割
该研究旨在探究通过全波形反应是否能够确定物体的材料类型或类别，并通过随机森林分类器和时域卷积神经网络分类器训练两种不同的全波形材料分类器，结果表明，TCN 分类器在更广泛的材料范围内表现更好，但入射角度、物体颜色和材料相似性等因素会影响总体
PDFa year ago
CVPR利用视觉深度估计的伪 LiDAR：弥合自动驾驶中 3D 目标检测的差距
本文提出一种基于卷积神经网络将基于图像的深度图转换为假激光雷达（pseudo-LiDAR）表示的方法，从而使得使用便宜的单 ocular 或立体成像数据进行 3D 物体检测时的精度在 KITTI 数据集上大幅提高到了 22% 到 74%。
PDF6 years ago