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  • MF-MOS: 一种用于移动物体分割的动态模型
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  • 无人驾驶系统中基于学习的相机和激光雷达模拟方法综述
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  • IJCAIGauU-Scene: 使用高斯喷洒技术的大规模三维重构数据集上的场景重建基准测试
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  • PLCNet：高清地图中的自动车道修正的分块车道修正网络
    PDF5 months ago
  • 通过激光雷达进行密集三维重建：对离体猪组织的比较研究
    PDF6 months ago
  • 低分辨率 LiDAR 数据下的 3D 物体检测与高分辨率交通参数提取
    PDF6 months ago
  • 离线激光雷达基于强度的语义分割
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  • 利用激光雷达点云的端到端三维物体检测
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  • PlatoNeRF：透过单视角两次反射激光雷达进行的柏拉图洞穴三维重建
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  • CARLA 模拟器中基于 LiDAR 的逼真雨天气模拟
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  • 激光雷达语义分割中利用密度判别特征嵌入的领域泛化
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  • DrivingGaussian: 周围动态自动驾驶场景的复合高斯喷洒
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  • TULIP：用于 LiDAR 点云上采样的变形器
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  • LiDAR: 联合嵌入式 SSL 架构中的线性探测性能感知
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  • 利用神经网络估计波形的物理参数
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  • 基于 GAN 的激光雷达强度模拟
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  • CalibFormer：基于 Transformer 的自动 LiDAR - 相机标定网络
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  • 激光雷达标注就是您所需的
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  • FusionViT: 基于 LiDAR - 相机视觉变换的层次化 3D 物体检测
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  • LabelFormer: 基于激光雷达点云的离车感知目标轨迹细化
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