monocular depth estimator | BriefGPT

关键词monocular depth estimator

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GlORIE-SLAM：全局优化的基于 RGB 的隐式编码点云 SLAM
提出了一种基于灵活的神经网络点云场景表示的高效 RGB-only 稠密 SLAM 系统，通过适应关键帧姿态和深度更新，优化了位姿和深度，并在回环检测、全局束调整等方面取得了较好或有竞争力的跟踪、建图和渲染准确性。
PDF3 months ago
FSGS: 实时少样本视图合成与高斯投影插值
提出了基于 3D 高斯喷砂的少样本视角合成方法，通过高效地合成视图实现实时和照片般逼真的视角合成，方法称为 FSGS，通过设计精巧的高斯解卷积处理稀疏初始化的 SfM 点，通过分布新的高斯函数填补空白区域中的局部细节，在高斯优化过程中整合大
PDF7 months ago
iNVS：借用扩散修复算法实现新视角生成
从单一源图像生成一致的新视图的方法，利用单目深度估计器将源视图的可见像素转移到目标视图，并通过基于外极线的新的屏蔽机制进一步改善方法的质量，从而在各种对象上实现零样本新视图合成。
PDF8 months ago
从视频中无监督学习尺度一致的深度
本文提出了一种单目深度估计器 SC-Depth，它只需要使用未标记的视频进行训练，并能在推理时实现尺度一致的预测。我们的贡献包括：(i) 我们提出了一种几何一致性损失，惩罚相邻视角之间预测深度的不一致性；(ii) 我们提出了自动定位违反基本
PDF3 years ago