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工业机器人工作单元人机协作的多摄像头手眼校准
在工业场景中，人机协作依赖于多摄像头系统来监控人工操作员，尽管机器人工作区域通常会出现遮挡。本文介绍了一种创新且强大的多摄像头手眼标定方法，旨在优化每个摄像头与机器人基坐标系以及其他摄像头之间的姿态，通过全面的实验证明了该方法优于现有技术的
PDF15 days ago
HO-Gaussian: 三维高斯插值用于城市场景的混合优化
通过将网格体积与 3D 高斯喷洒（3DGS）管道结合，提出了一种名为 HO-Gaussian 的混合优化方法，以克服使用初始结构运动（SfM）点的依赖性，从而使得在城市场景中进行渲染成为可能，并且引入了点密度化来提高在训练期间出现问题的区域
PDF3 months ago
SDGE: 面向 360° 相机集合的立体引导深度估计
360 度摄像机的深度估计中，使用 Stereo Guided Depth Estimation (SGDE) 方法，通过利用重叠区域的多视图立体结果来提高整个图像的深度估计，解决了传统多视图立体方法和单目方法的局限性。
PDF4 months ago
MC-NeRF：用于多摄像头图像采集系统的多摄像头神经辐射场
该研究论文提出了一种称为 MC-NeRF 的方法，能够联合优化束调整神经辐射场的内参和外参参数，解决了多相机系统的挑战，并提供了一个有效的校准图像采集方案，实现了不提供初始姿势的三维场景表示。
PDF10 months ago
镜像感知神经人类
利用镜子进行人体运动捕捉，包括通过学习一个完整的身体模型、自动校准摄像机、估计镜子方向和将 2D 关键点检测提升为 3D 骨骼姿势等，实现了一个消费级的 3D 运动捕捉系统，并在具有挑战性的镜子场景中实现了模型学习和遮挡的优势。
PDF10 months ago
多摄像头系统间平移对应关系用于相对位姿估计
本文提出了一种新方法，利用两个仿射对应关系来计算多相机系统的相对姿态，该方法可用于解决 6DOF 相关姿态估计问题，通过特殊参数化和几何约束之间的关系，使得所提出的求解器比现有算法更有效且更准确，并可用于解决其他各种相关姿态估计问题。
PDFa year ago
野外多视角引导学习
本文提出了使用非刚性 3D 神经先验结合深流技术从仅有两到三个非标定手持相机的视频中获取高保真的地标估计，只需少量人工标注便可达到与全监督方法相当的 2D 结果，以及其他现有方法不可能实现的 3D 重建。
PDF2 years ago
ECCV基于基础设施的多相机径向投影校准
本文提出一种基于基础设施的方法，通过分别对单个摄像机进行内部校准和用 3D 地图预建立的外部校准，从零开始完全校准多摄像机系统，并且在多种室内外场景中进行了广泛实验，结果表明我们的校准方法具有高准确性和鲁棒性。
PDF4 years ago