Jun, 2023
多摄像头系统间平移对应关系用于相对位姿估计
Affine Correspondences between Multi-Camera Systems for Relative Pose Estimation
Banglei Guan, Ji Zhao
TL;DR本文提出了一种新方法,利用两个仿射对应关系来计算多相机系统的相对姿态,该方法可用于解决 6DOF 相关姿态估计问题,通过特殊参数化和几何约束之间的关系,使得所提出的求解器比现有算法更有效且更准确,并可用于解决其他各种相关姿态估计问题。