novel objects | BriefGPT - AI 论文速递

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共享外观线索的未见物体推理
该论文介绍了一种创新的开放世界识别方法，利用从已知对象获得的知识来处理之前未见过的对象的识别。该方法通过使用中间特征的集合来表示对象的外观线索，提供了一种建模新对象的简单而优雅的方法，同时考虑了内在的不确定性。这种方法不仅可以检测在未见过的
PDF15 days ago
GenFlow: 适用于新颖物体 6D 姿势细化的通用循环流
GenFlow 通过引导目标物体的形状信息，实现了对新物体的精确性和泛化能力的最佳结合。通过预测渲染图像与观察图像之间的光流并迭代优化 6D 姿态，通过三维形状限制和从端到端可微分系统中学习的通用几何知识，性能得到了提升。通过设计级联网络体
PDF4 months ago
简化的图像级分类改进开放词汇物体检测
利用简单的图像级别分类方法（Simple Image-level Classification）结合上下文感知的检测得分（Context-Aware Detection Scoring）模块，从全局视角利用 CLIP 模型的全局知识来优化当
PDF7 months ago
遥感中的小样本目标检测：解除不完全注释的新颖目标的诅咒
提出了一种基于自我训练的少样本目标检测 (ST-FSOD) 方法，通过引入自我训练机制和学生 - 教师机制，在少样本细调过程中发现未标注的新对象，并在训练过程中考虑它们。实验结果表明，该方法在各种少样本目标检测设置中优于现有技术。
PDF10 months ago
局部神经描述符场：用于操作的局部条件对象表示
本文介绍了一种基于局部神经描述符场（L-NDF）的方法，用于将有限数量的物体操作技能推广到未知形状类别的新物体中。通过利用对象之间共享的局部几何形状，将操作演示从旧物体有效地转移到了新物体。在模拟和实际场景中验证了我们的方法在操纵新物体方面
PDFa year ago
从人类抓握机会学习具有普适性的熟练操作
本研究提出了使用大规模演示学习熟练操作多指手来处理机器人学中最具挑战性的问题。主要采用人类抓握可行性模型生成 3D 物体演示，以实现策略的泛化。同时，本研究使用了新颖的模仿学习目标，以及几何表示学习目标，通过在仿真系统中重新定位多样的对象
PDF2 years ago
基于粒子的物体操纵的第一性原理
本文提出了一种基于颗粒的物体操作方法 (Prompt)，用于机器人对先前没有对象模型或先前在大型对象数据集上进行预训练的新对象进行操作。Prompt 的关键元素是颗粒表示法，用于表示物体中的每个点，点的本地几何、物理等特征以及与其他颗粒的关
PDF3 years ago
ICCV追求知识：使用双重记忆发现和定位新类别
本文介绍了一种新方法，使用两个内存模块（即工作内存和语义内存）利用先前知识发现和定位大规模未标注数据集中的新物体类别，并在挑战性的 COCO 数据集上展示了该方法的性能。
PDF3 years ago
CVPR基于可支配性迁移学习的人 - 物互动检测
引入了一种可用于检测新物体的人 - 物互动以及识别物体能力的 “可供性转移学习方法”，有效提高了对新物体的 HOI 检测表现，并能够通过已知关于物体能力的表示信息来推断新物体的能力，并在 HICO-DET 以及 HOI-COCO 两个数据集
PDF3 years ago
AAAIVIVO：用于新颖物体字幕生成的视觉词汇预训练
通过 VIVO 预训练模型，该论文提出了一种使用无注释图像和标签数据进行预训练的方法，通过预训练一个多层转换器模型来学习视觉词汇，并验证了其在图像字幕生成中的有效性。
PDF4 years ago
DGCM-Net：稠密几何对应匹配网络用于增量式经验机器人抓取
通过学习经验，实现对新物体的抓取。引入密集几何对应匹配网络进行学习，以将相似几何结构的物体编码到近邻特征空间中，从而实现对未见物体的推广。最终实现成功率的提升和任务功能的优化。
PDF4 years ago
CVPR一种面向新颖物体的视觉问答的实证评估
该研究提出了一种新颖的方法，利用标注类别的图像和未标注文本语料库，为视觉问题回答中出现的未查询过的物体提供支持。通过实验验证和分析，表明该方法能够显著提高模型的鲁棒性和性能。
PDF7 years ago
深度组合字幕生成：在无配对训练数据的情况下描述新的物体类别
本文提出了一种新的深度神经网络模型 —— 深度组合描述器（DCC），用于描述在未配对图像 - 句子数据集中出现的新概念，可以利用大型对象识别数据集和外部文本语料库，并在语义上相似的概念之间进行知识转移，从而可以描述新的对象及其与其他对象的交
PDF9 years ago