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optimal paths
搜索结果 - 5
通过形态测试评估自动驾驶的决策最优性
自动驾驶系统测试对于系统的开发非常关键，现有研究大都关注系统的安全性，然而评估非安全性能对自动驾驶车辆的最优决策能力和路径生成能力同样重要，本文提出了评估自动驾驶系统决策质量的新方法，并建立了一个高效检测非最优决策情景的框架，实验证明了其有
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4 months ago
行星车快速且最优的基于学习的路径规划方法
智能自主路径规划的关键是提高行星探测器的探索效率。本文提出了一种基于学习的方法，用于在高程地图中快速搜索最优路径，称为 NNPP 模型。该模型通过大量预注释的最优路径示范中学习起点和目标位置的语义信息以及地图表示，并生成每个像素的概率分布，
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a year ago
使用 Gumbel 传播的潜在最优路径来进行变分贝叶斯动态规划
本研究提出了一种方法，利用动态规划和 Gumbel 传播在变分自编码器（VAE）的潜在空间中获取结构化稀疏的最优路径，此方法可应用于生成任务的端到端训练，并成功应用于文本转语音和合成歌声。
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a year ago
在神经网络中将最优路径搜索与任务相关的学习结合
使用神经网络表示寻径问题并将路径的成本值转化为神经元的连接权重，结合网络学习机制，在线自适应更新权重以解决具有不同要求的任务。该算法复杂度与 Bellman Ford 算法相同，可用于寻找最优路径和路径增强。
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2 years ago
应用于图像分析的 2D 和 3D Reeds-Shepp 汽车变体的最优路径
本文提出了一种基于偏微分方程的方法，用于找到 Reeds-Shepp 小车的最优路径。通过在包含曲率和长度惩罚的数据驱动功能中最小化，我们计算了高度各向异性 Finsler 度量下各种变体的距离图，使用基于特定离散化方案的快速行进法找到了短
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8 years ago
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