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基于主动推理的无人机辅助无线网络自主路径规划
一种用于 UAV 辅助网络的新型自监督路径规划方法，通过离线解决训练示例并使用解决方案作为演示来让 UAV 学习世界模型从而理解环境，并隐含地发现优化器的策略。具备世界模型的 UAV 可以进行实时自主决策和在线规划，通过对预期惊喜进行评分，
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4 months ago
从 SLAM 到 3D 动态场景图的空间感知 Kimera
这篇论文介绍了一种新型的 3D 动态场景图，称为 DSG，以捕捉动态环境的度量和语义方面，同时提供了一种全自动构建 DSG 的方法 Kimera，并且在实时的语境下，实现了基于 DSG 的层次化语义路径规划。
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3 years ago
深度无人机赛车：学习在动态环境中敏捷飞行
利用卷积神经网络直接映射原始图像到航点和所需速度的强鲁棒性生成，使用路径规划和控制系统生成短的、最小时间轨迹段，测试表明该方法能够在动态环境中准确和稳健地实现无人机的自主飞行，不需要昂贵的硬件和昂贵的图像处理，且比专业的人类驾驶员更加高效。
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6 years ago
基于信息的 RRT*：通过合法椭球启发式直接采样聚焦于最优采样路径规划
本文介绍一种有效的路径规划方法 Informed RRT*，通过直接采样路径长度的子集来提高搜索的效率，达到更高的收敛速度和更好的最终解决方案质量。
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10 years ago
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