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空时条件随机场用于人类轨迹预测
本研究提出了一种新的模型 S-T CRF (空间 - 时间条件随机场), 除了轨迹的空间和时间信息外，还巧妙地融入了意图信息，通过结合空间 - 时间表示，利用条件随机场 (CRF) 生成后续意图的表示，从而极大地改善了后续轨迹的预测。此外
PDF7 months ago
全球路径偏好和本地响应：一种奖励分解方法，用于网络路径选择分析中的局部属性感知
本文研究行人的路径选择行为，提出了一种基于奖励分解的全局和局部路径选择模型，并将其应用于城市街道网络中。研究结果表明，行人在路径选择时更注重局部特征，例如道路视觉质量，而非全局特征。此外，本文的模拟结果认为，在政策相关属性只局部被旅行者感知
PDFa year ago
PCGen: 用于激光雷达模拟的点云生成器
提出了 FPA raycasting 和 surrogate model raydrop 方法来解决 LiDAR 模拟器数据中的噪声和几何限制问题，并使用 SMPL 数据集对虚拟现实行人进行了仿真，利用这个方法进行目标检测模型的训练可以达到
PDF2 years ago
密集人群流动感知路径规划
针对机器人在人群中出现的冻结问题，提出了基于人流场的路径规划算法，实现了机器人在人流中更加安全、高效和符合社交规范的移动。
PDF2 years ago
CVPREuro-PVI: 城市密集区域的行人 - 车辆相互作用
Euro-PVI 数据集更好地模拟了密集城市场景中的行人和自行车与车辆的交互，我们提出 Joint-$eta$-cVAE 方法通过学习多模态共享潜在空间，更好地模拟了未来轨迹的分布，实现了在 nuScenes 和 Euro-PVI 数据集
PDF3 years ago
MOTChallenge：单目多目标跟踪基准测试
MOTChallenge 是一个针对单摄像头多目标跟踪设计的标准化比赛，包含三个版本，包括挑战性视频和精确的标签，同时提供了多目标跟踪器分类和广泛的错误分析。
PDF4 years ago
条件生成神经系统用于概率轨迹预测
本文提出一种条件生成神经系统 (CGNS)，用于概率轨迹预测，该系统结合了条件潜空间学习和变分分歧最小化的优势，并利用软注意机制和可微障碍函数的正则化方法，将生成的样本推入可行区域。实验结果表明，与各种基线方法相比，我们的这个模型在预测准确
PDF5 years ago
CVPR窥探未来：预测视频中未来个人活动和位置
本文提出了一种基于多任务学习的端到端学习系统，利用丰富的视觉特征和人类行为信息相互作用来预测行人未来的路径和活动，实证证明了该方法可以提高未来轨迹预测的准确性，并且还可产生有意义的未来活动预测。
PDF5 years ago
CVPR头部和全身探测器的融合用于多物体追踪
本文介绍了如何将两种探测器融合到一个跟踪系统中，以解决单个探测器的局限性，并且提出了一种基于加权图标记问题的追踪算法，该算法通过 Frank-Wolfe 算法实现，经实验证明在行人跟踪的多种情景下，效果优于单个探测器跟踪和标准 QP-sol
PDF7 years ago