pedestrian tracking | BriefGPT

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利用城市感知技术了解行人活动：音频传感器的潜力
利用新型声音传感技术扩大城市感知人群的能力，并评估基于麦克风传感器相比其他形式的行人感知的优势和局限性。提供一个包含高质量音频记录和视频记录的大规模数据集 ASPED，用于标记行人计数数据。基准分析显示了使用声音传感器进行行人跟踪的前景，尽
PDF22 days ago
使用单目摄像头进行行人跟踪的无约束三维运动模型
提出了一个基于第一原理的单物体模型用于行人追踪，在该模型中，可以通过已知的 3D 统计信息（如行人身高）来描述移动物体的范围。该模型不需要将 3D 中的物体运动约束到一个共同的地平面上，这在 3D 视觉跟踪应用中很常见。使用无迹卡尔曼滤波器
PDF4 months ago
面向共享城区中人类与机器人互动姿势的大规模融合标签数据集
通过重用、融合和标注 MOT17 和 NCLT 这两个数据集，本文填补了缺失的捕捉共享城市区域内人机交互的丰富姿势标注数据集，并使用 YOLOv7 方法有效地估计人体姿势。
PDF5 months ago
多移动相机行人跟踪与新数据集和全局链接模型
通过构建一个新的数据集，以及引入一个轻量级的无外貌特征全局连接模型 (Linker)，结合再识别 (Re-ID) 方法，实现了在多移动相机环境下的多目标多运动摄像头 (MTMMC) 跟踪系统的显著改进，从而推进了多移动相机的协同挖掘。
PDF7 months ago
OccluTrack: 重新思考遮挡意识以增强多人行人跟踪
在多个行人追踪中，我们提出了一个适应性的遮挡感知多行人追踪器，OccluTrack，通过显式的运动估计、可靠的外观特征提取和公平的关联，解决了部分遮挡引起的异常检测问题。我们的 OccluTrack 在 MOT-Challenge 数据集中
PDF10 months ago
MM使用分布式 3D LiDAR 实现隐私保护的行人跟踪
本研究提出了一种基于 LiDAR 的隐私保护系统，用于智能环境下的行人追踪，利用多个分布式 LiDAR 的非重叠视图跟踪部分被遮挡的行人，并使用概率方法来建模和调整个体的动态运动模式，结果表明该系统能够准确地跟踪行人，是下一代智能环境中的有
PDFa year ago
使用脚底 IMU 和局部磁场的室内 SLAM
本文提出了一种利用 RBPF 粒子滤波算法和 IMU 惯性测量单元跟踪行人运动的同时定位和建图方法，使用了一些地图来纠正行人的位置信息和方向估计值，实验证明其在室内环境中定位和跟踪行人的有效性。
PDF2 years ago
密集群众中的行人头部追踪
该研究提出一种基于头部检测和轨迹跟踪的算法来解决人群密度大的环境下的行人追踪问题，并提出了一种新的衡量算法效果的指标，并在 Crowd of Heads Dataset（CroHD）上进行了比较，表现优异。
PDF3 years ago
PTB-TIR: 热红外行人追踪基准测试
本研究描述了一个基于红外热成像技术的行人追踪算法，并为该算法构建了一个基准数据集，以便公正、有效地评估该算法的性能。通过对该算法的三个功能组件 —— 特征提取器、运动模型和观测模型 —— 的比较实验，详细分析了该算法的优缺点，并为未来的研究
PDF6 years ago
跟踪学习：用孪生卷积神经网络进行强健的目标关联
本文提出一种新颖的数据关联方法，通过引入一个两阶段的学习方案来匹配检测对，第一阶段使用 Siamese 卷积神经网络来学习编码两个输入图像 patch 之间的局部空时结构描述符。第二阶段使用由比较的输入 patch 的位置和大小导出的一组上
PDF8 years ago
用于极度拥挤场景下的数百人在线追踪的二次二进制规划
本文提出一种针对高密度人群场景的多目标追踪算法，采用二次规划方法和 Modified Frank Wolfe 算法，同时利用外观、运动、邻域运动、空间邻近性和分组约束等上下文信息进行探测和数据关联，有效提升目标检测效率，并在 11 个高密度
PDF8 years ago
利用互惠速度障碍实现多级实时人群跟踪
使用适应性粒子滤波和多智能体运动模型的实时算法，可通过高清人群视频数据集计算人群中每个行人的轨迹，本方法比之前技术快 4-5 倍，并且仅需桌面 CPU 即可在交互速率下跟踪十多个行人。
PDF10 years ago