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具有超网络的可扩展物理源到场推理
我们提出了一种生成模型，它对环绕物理场（如引力或磁场源）进行计算摊销。该模型在计算复杂度和速度方面优于传统方法，并可在任意位置进行场的评估，对物理仿真等方面有广泛应用。
PDF2 months ago
ICLR稳定时域反向传播以学习复杂物理
借鉴物理模拟的平衡梯度流和修改反向传播的方法，提出了改进梯度场优化的替代向量场，实现精确控制信号并解决复杂任务。
PDF2 months ago
DualFluidNet: 基于注意力的双管道网络用于准确和可推广的流固耦合仿真
提出一种创新的基于注意力的双通道网络方法，通过使用双通道架构和注意力特征融合模块，实现对三维流体模拟的精确预测和流体 - 固体耦合问题的优化。
PDF6 months ago
改进接触式不可微物理仿真的梯度计算
通过 TOI-Velocity 方法，我们改进了不完美的可微分刚体模拟并成功地学习了一个能够匹配分析解的最优控制序列。
PDFa year ago
水下航行器外壳的高效可替代设计优化
本研究探讨了在无人水下器（UUV）的设计过程中，采用计算流体动力学（CFD）与基于深度神经网络（DNN）的代理模型相结合，通过贝叶斯优化（BO）实现高效样本及快速数据驱动的 UUV 设计优化问题，结果表明，BO LCB 算法是最具高效的优化
PDFa year ago
利用连续学习自编码器训练的流式粒子模拟自编码器训练
在即将到来的千亿亿次计算能力时代，物理模拟将达到高时空分辨率，对机器学习模型训练提出了新挑战。本文提出了一种无需将数据存储于磁盘的方法，通过内存流处理训练数据，并应用连续学习方法提高模型的泛化能力。我们使用所提出的方法在 3D 自动编码器与
PDF2 years ago
辅助健身房：辅助机器人的物理模拟框架
本文介绍了 Assistive Gym 这个开源的物理仿真框架，可用于为多种日常生活活动提供机器人辅助，并基于强化学习方法训练不同商用机器人的基本策略。通过对人类活动模型进行建模，该框架可模拟人类活动能力和辅助偏好以提供奖励函数，从而提供更
PDF5 years ago
量子信息的一位 bit 的潜力
高温集合量子计算可以实现非常有趣的物理模拟，而且没有已知的高效经典算法，即使该模型在存在预言机时比标准量子计算弱。
PDF26 years ago