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单目显微镜到 CT 图像配准：基于镫骨位姿估计的增强现实耳蜗植入手术
通过进行 2D 到 3D 的注册和姿态估计，我们提出了一种不需要外部追踪设备，而可以将显微镜视频直接与术前计算机断层扫描（CT 扫描）进行配准的方法，从而为增强现实手术提供了准确且精确度较高的效果。
PDF4 months ago
GEA：从单目视频中重建表达丰富的 3D 高斯化身
该论文介绍了一种名为 GEA 的新方法，基于 3D 高斯模型，创建具有高保真度的身体和手部重建，提出了两个关键贡献：一是通过两阶段姿势估计方法从输入图像中获取准确的 SMPL-X 姿势，提供训练图像像素与 SMPL-X 模型之间的正确映射；
PDF4 months ago
密集匹配器用于密集追踪
本研究论文扩展了 MFT 提出的将多个光流在对数间隔上结合的概念，证明了 MFT 与不同光流网络的兼容性，并展示了在 MFT 框架内的这些网络的简单而有效的组合，从而在长期跟踪应用中超越了它们的个体性能，并在位置预测准确性上与更复杂的非因果
PDF5 months ago
应用计算机视觉和人工智能在心胸外科中提升手术技术性能：一篇叙事性综述
高技术要求且患者结局至关重要时，通过客观运动分析反馈监测和改进外科技能的机会可能特别有益。本综述通过对技术和非技术外科技能、协作任务表现和姿态估计的研究进行综合，揭示了通过计算机视觉和人工智能的创新推进心胸外科手术性能的新机遇。这些技术创新
PDF5 months ago
使用足球转播视频中估计的姿势进行犯规预测
我们的研究引入了一种创新的深度学习方法，用于预测足球犯规。该方法通过构建一个新颖的足球犯规数据集，将视频数据、边界框位置、图像细节和姿势信息相结合，利用卷积和循环神经网络 (CNNs 和 RNNs) 从这四个模态中有效地融合信息。实验结果表
PDF5 months ago
IMUOptimize：一种基于数据驱动的优化 IMU 放置方法，用于基于 Transformer 架构的人体姿态估计
利用 IMU 数据预测人体姿势的研究表明，采用数据驱动的策略和基于 Transformer 的模型架构可以在时间序列分析中提供等同于 6 个 IMU 的性能，从而显著提高了 IMU 基础姿态估计领域的精度。
PDF5 months ago
扩展 3D 人体姿势估计技术用于自闭症儿童的机器人辅助疗法
我们开发了一种适用于儿童的三维姿势估计器，通过改进现有的三维身体建模方法并结合线性回归模型来纠正儿童的三维网格姿势，从而在控制环境和真实环境中成功地估计儿童的三维身体姿势。
PDF5 months ago
NCRF: 神经接触辐射场技术用于自由视角渲染手 - 物体交互
手 - 物体交互模型是三维计算机视觉中一项根本性的挑战任务。尽管在这一领域已取得了显著的进展，但现有方法仍无法实现逼真的手 - 物体交互合成，因为手和物体之间存在严重的互相遮挡和不准确的姿态估计所导致的渲染质量下降。为了解决这些挑战，我们提
PDF5 months ago
使用卡尔曼滤波约束的姿态估计的四维变形部分模型
使用卡尔曼滤波器与 4 维变形模型部分解法相结合对姿态估计精度的影响进行分析，实验结果表明该方法比先进方法提高了姿态估计的准确度，并且卡尔曼滤波器有助于提高此准确度。
PDF5 months ago
CMRNext: 相机与 LiDAR 的野外匹配用于定位和外参标定
本篇论文提出了 CMRNext，这是一种适用于动态环境中单目定位和摄像机 - LiDAR 外参标定的与传感器特定参数无关、可推广的摄像机 - LiDAR 匹配新方法。CMRNext 利用深度神经网络的最新进展来匹配跨模态数据，并利用标准几何
PDF5 months ago
利用位置编码进行鲁棒的基于多参考点的物体 6D 姿态估计
准确估计对象的姿态在计算机视觉和机器人领域是一项关键任务。本文分析了现有方法的局限性，并提出了克服这些局限性的新策略。我们使用了高频成分的位置编码来解决几何表示模糊的问题，并引入了一种基于规范化图像平面的多参考点迭代细化策略来解决细化方法中
PDF5 months ago
从多个视角重建近距离人类互动
该研究论文讨论了通过多个校准相机捕捉的近距离互动中多个个体的姿势重建的挑战性任务，并提出了一种整合了学习为基础的姿势估计组件和相应的训练和推断策略的系统。该系统利用多视图 2D 关键点热图作为输入，使用 3D 条件体积网络重建每个个体的姿势
PDF5 months ago
基于学习的语义地图构建与鲁棒摄像机定位
介绍了一种使用语义特征的视觉惯性里程计系统 SemanticSLAM，可以在室内环境中进行可靠的相机定位，改善位姿估计并生成语义地图，可用于路径规划、避障和机器人导航等下游任务。
PDF5 months ago
PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表达实现全局地图一致性的 LiDAR SLAM
基于弹性和紧凑的基于点的隐式神经地图表示的 PIN-SLAM 系统提出了一种用于构建全局一致地图的 SLAM 系统。通过对局部隐式有符号距离场的增量学习和给定当前局部地图的位姿估计之间的交替进行，我们的方法使用无对应关系的点到隐式模型配准来
PDF6 months ago
现代舞应用中 3D 人体姿势和形状估计方法综述
使用 RGB 图像进行三维人体形状和姿势估计是一个具有挑战性的问题，具有增强 / 虚拟现实、医疗保健和健身技术以及虚拟零售等潜在应用。本研究调查了并比较了当代舞蹈和表演艺术领域中的三维人体形状和姿势估计方法，重点关注人体姿势和着装、摄像机视
PDF6 months ago
使用轻量级姿势估计技术的实时人体跌倒检测
使用姿势估计提出了一种轻量级快速的人体摔倒检测系统，可以在低计算设备上实时工作，对于老年人的医疗护理系统非常重要。
PDF6 months ago
iFusion：从稀疏视角倒置扩散进行无姿态重建
iFusion 是一个新颖的 3D 物体重建框架，只需两个未知相机姿态的视图。通过使用预训练的新视图合成扩散模型进行相机姿态估计和新视图合成，iFusion 能够在 3D 物体重建中表现出良好的性能并与其他方法相融合。
PDF6 months ago
PACE：杂乱环境下的姿态注释
在计算机视觉中，姿势估计是一项关键任务，其目的是在图像或视频中跟踪和操作物体。然而，在姿势估计领域，存在缺乏专注于具有遮挡的杂乱场景的大规模数据集的问题。为了解决这个问题，我们引入了 PACE（杂乱环境中的姿势注释），这是一个大规模基准，旨
PDF6 months ago
PoseViNet: 使用多视角姿态估计和视觉变换器的分心驾驶员动作识别框架
该研究引入了一种利用多视角驾驶员行为图像检测驾驶员分心的新方法，该方法基于姿态估计和动作推理的视觉变换器框架，名为 PoseViNet。通过将姿势信息添加到变换器中，使其更加专注于关键特征，从而更好地识别关键动作。通过与现有模型在两个不同的
PDF6 months ago
Pola4All：极化应用调查和开源工具包分析极化
偏振成像在计算机视觉和场景理解任务中可以提供丰富的线索，如物料类型、姿态和物体形状。本文回顾了涉及偏振成像的应用的最新进展，并介绍了一个完整的软件工具包，用于与市场上大多数现有微网偏振相机进行通信和处理信息。
PDF6 months ago