- 棋盘价值
本篇论文主要探讨了利用人工智能 (AI) 来评估国际象棋中不同棋子的定价以及旗子的定位的方法,并且通过引入边际定价法对该方法进行了加强,并讨论了马和象的位置定位以及兵的估值,此外还讨论了 Nimzowitsch 的兵的结构和估值理论。最终, - 人工智能时代下波黑的愿景:全球趋势、潜在机遇、选定用例和现实目标
本文提供人工智能全球趋势、工业应用和实践案例的简要概述,旨在为波黑在全球人工智能领域定位提供现实目标和机会的见解。
- MM一种基于视觉的无人机赛车自主导航和控制策略
本文介绍了一种控制系统,允许一架无人机通过带有 ArUco 标签的一系列门进行自主飞行。使用了一种简单和低成本的 DJI Tello EDU 四轴飞行器平台。在制造商提供的 API 的基础上,我们创建了一个 Python 应用程序,使得通过 - 5G 网络中的定位技术
本文描述了 3GPP Release 16 中针对 5G 网络的定位规范,其中包括用于满足诸多监管、商业和工业用例的定位信号、测量、过程和架构,并评估了在 3GPP 模拟场景中的指示性定位性能,显示在不同场景和假设下,90% 精度为数米至数 - 5G 扩展多径的定位和映射
使用基于张量的新型方法可以非参数化地精确估计毫米波信道,即使没有明亮反射成分,进而利用漫反射路径定位和映射,解决了传统方法在角度或时延差异很大的情况下,导致的偏差问题。
- 毫米波 MIMO 系统中的大型智能表面定位
本篇文章介绍了大型智能表面(LIS)在毫米波(mmWave)定位系统中的原理和性能,研究了与传统方案的比较,并验证了理论分析和数值研究所预测的更好性能。
- 用于无线定位和信道制图的孪生神经网络
本文提出了一种基于孪生网络的统一体系结构,可用于监督用户设备定位和无监督信道制图。同时,该框架实现了半监督定位,模拟结果表明该模型在定位和信道制图方面表现良好。
- MM5G 毫米波联合定位和地图构建:基于多模型 PHD 滤波器和地图融合
本文提出了一种新的协作车辆定位和无线电环境建图的方法,其中包括多模型概率假设密度滤波器和地图融合例程,能够考虑不同类型的物体和不同的视野,模拟结果证明了所提出方法的性能。
- MM基于地图辅助的毫米波定位技术
本研究使用毫米波技术,在室内常见的大型办公室环境下,通过使用基站和构建 3D 环境图,结合精确的到发射角信息和时间信息,开发出一种精度达到 12.6 cm 至 16.3 cm 的射线跟踪定位方法,并通过增加基站数量提高室内非视距环境下的平均 - MM利用表示限制的自编码器改进通道绘图
本文提出使用自编码器(AE)结合逐个对比约束的方法来构建信道图,以提高信道图的质量,进而实现基于信道状态信息(CSI)的用户定位方法。经过实验证明,这一方法可以在不需要全球导航卫星系统或昂贵测量数据的情况下实现精确用户定位。
- 大规模智能表面位置定位技术的潜力探究
本文研究了一种新型的智能表面定位系统,分析了中心垂线上及其他位置终端的 CRLB 和 Fisher-information。同时,讨论了中心化和分布式部署的影响,发现分布式部署可提高覆盖范围和性能。
- 5G 系统中基于毫米波 MIMO 的位置和方向估计
本文利用毫米波信号和大型天线阵列中的 Cramer-Rao 界限,提出了一个新的算法来估算在单个发射器信号存在散射时位置和旋转角度的估计误差。该算法基于多个测量向量的匹配追踪进行粗略估计,然后是基于空间交替广义期望最大化算法的细化阶段,可以 - 现代 WLAN 指纹定位方法及部署挑战
本文综述了 WLAN 指纹定位方法在实际部署中遇到的挑战以及最新解决方案,并在单个真实环境中比较了不同定位方案的准确性和复杂性。