分析利用毫米波技术的二步式定位方法在城市环境下利用到达时间、到达角度和离开角度从多个节点获得的信号，以及利用具有无线电环境映射（REM）的网络定位附近散射体的性能，并提出梯度辅助粒子滤波（GAPF）估计器来解决 UE 位置估计中的问题，该估计器的性能与 Cramer-Rao bound（CRB）相匹配。

May, 2018

该研究提出了一种基于压缩感知框架的直接定位方法，通过联合处理分布式大规模 MIMO 基站获得的观测值来区分 LOS 和非 LOS 信号路径，以实现用户位置的高精度定位。

Jul, 2016

本文利用毫米波信号和大型天线阵列中的 Cramer-Rao 界限，提出了一个新的算法来估算在单个发射器信号存在散射时位置和旋转角度的估计误差。该算法基于多个测量向量的匹配追踪进行粗略估计，然后是基于空间交替广义期望最大化算法的细化阶段，可以在直线视距，非直线视距或遮挡线视距条件下利用单个发射器信号实现精确的位置和旋转角度估计。

Feb, 2017

本文介绍了如何通过利用 mmWave 频谱和窄波束天线技术，采用基于地图的技术，以及数据融合、机器学习和协作定位等方法来实现 5G 和未来移动通信系统中厘米级精度的位置定位。

Feb, 2021

该研究对可以利用外部定位系统所提供的位置信息来更快速的进行重构智能表面辅助下的毫米波多输入多输出网络中的波束对准和信道参数估计提出了一种实用的基于原子范数最小化的通道参数估计方法，该方法在减少候选波束数量的同时，提高了均方误差和有效频谱效率。

Oct, 2020

该论文综述了在毫米波通信和雷达设备的帮助下实现设备定位和非设备感知的技术与算法，重点关注室内部署，并讨论了相关的研究方向。

Dec, 2021

本文提出了一种新的协作车辆定位和无线电环境建图的方法，其中包括多模型概率假设密度滤波器和地图融合例程，能够考虑不同类型的物体和不同的视野，模拟结果证明了所提出方法的性能。

Aug, 2019

本文提出了一种双时间尺度模型来表征通道变化，并基于卡尔曼滤波器和突变检测方法对其进行跟踪，对比了自适应算法，结果表明所提出算法在单收发射机中具有更好的跟踪性能，并且使用更少的导频信号和信噪比，同时突变检测方法也具有较高的准确度。

Dec, 2015

提出了一种基于多模态机器学习的方法，利用无线通信环境中收集到的位置和视觉数据快速预测光束方向，实现了超过 75％ 的准确度和近乎 100％ 的前 3 名光束预测准确度。

Nov, 2021

使用基于张量的新型方法可以非参数化地精确估计毫米波信道，即使没有明亮反射成分，进而利用漫反射路径定位和映射，解决了传统方法在角度或时延差异很大的情况下，导致的偏差问题。

Dec, 2019