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  • SemanticSpray++:湿地表自主驾驶的多模态数据集
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  • 共振火力尖峰神经元用于目标检测和手势识别:一种混合方法
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  • 利用汽车雷达和激光雷达传感器预测恶劣天气对行人检测的影响
    PDFa month ago
  • 扩散模型中的 SAR 图像合成
    PDF2 months ago
  • 自主车辆感知系统中的摄像机和雷达传感器数据融合的跨领域空间匹配
    PDF2 months ago
  • 增强守护者而非宝藏:适应性对抗性检测器
    PDF3 months ago
  • 低能见度场地条件下的 4D 雷达数据人体检测
    PDF3 months ago
  • CVPRDART:雷达新视角综合的隐式多普勒层析
    PDF4 months ago
  • 视觉与毫米波雷达相遇:自动驾驶的三维物体感知基准
    PDF8 months ago
  • CenterRadarNet: 使用 4D FMCW 雷达的联合 3D 物体检测和跟踪框架
    PDF8 months ago
  • 设计有效的卷积网络进行雷达激光雷达融合目标检测
    PDF8 months ago
  • 从雷达中基于机器学习估计最大垂直速度
    PDF9 months ago
  • 双雷达:一种用于自动驾驶的双 4D 雷达多模态数据集
    PDF9 months ago
  • 鸟瞰视角下雷达 - 摄像头融合的跨数据集实验研究
    PDF9 months ago
  • Joint-YODNet:一种轻量级的无人机目标检测器以实现超过 100 帧每秒
    PDF9 months ago
  • STARNet:基于近似似然遗憾的传感器可信度和异常识别用于强大边缘自主性
    PDF9 months ago
  • 自动驾驶系统中环绕雷达 / 激光雷达的及时融合用于目标检测
    PDF10 months ago
  • 超越离散点:在多模态融合中释放原始雷达数据的力量
    PDFa year ago
  • 面向拥挤环境的基于视觉引导的 MIMO 雷达波束成形增强生命迹象检测
    PDFa year ago
  • 自动驾驶雷达:深度学习方法与挑战综述
    PDFa year ago
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