May, 2024
利用汽车雷达和激光雷达传感器预测恶劣天气对行人检测的影响
Predicting the Influence of Adverse Weather on Pedestrian Detection with Automotive Radar and Lidar Sensors
Daniel Weihmayr, Fatih Sezgin, Leon Tolksdorf, Christian Birkner, Reza N. Jazar
TL;DR通过在受控环境中收集实证数据并引入天气过滤器模型,本文研究了道路交通中行人检测在恶劣天气条件下的性能,并发现天气对行人检测性能的影响可以预测和补偿。