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rigid motions
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三维刚体运动模型的双四元数旋转和平移等变性
利用双四元数表示 3D 空间中刚体运动,以同时描述旋转和平移,克服了传统代数无法准确编码平移的问题,并在实验证明了该方法在学习对象轨迹方面的有效性。
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9 months ago
UFD-PRiME: 通过像素级刚体运动估计进行光流和立体深度的无监督联合学习
用联合训练的方式估计光流与视差,进而获取更精细的遮挡与物体边界,同时估计动态物体的刚体运动。
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9 months ago
SE (3) 中的谱运动同步
探讨了运动同步(平均)问题,提出了基于谱分解的简单闭式解决方案,可直接在刚体运动流形 SE (3) 上工作,实验结果表明其在精度和速度方面比现有方法都有所提高。
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9 years ago
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