Jun, 2015

SE (3) 中的谱运动同步

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TL;DR探讨了运动同步（平均）问题，提出了基于谱分解的简单闭式解决方案，可直接在刚体运动流形 SE (3) 上工作，实验结果表明其在精度和速度方面比现有方法都有所提高。
motion synchronizationspectral decompositionse(3)rigid motionsexperiment
发现论文，激发创造
  • 多不可约谱同步用于稳健旋转平均

    使用谐波分析和谱松弛方法解决旋转平均问题，通过与测量图属性相关的性能保证，指导传感器布置、网络压缩和主动感知等任务。

    Nov, 2023

  • 无监督刚体分割与运动估计的多体 SE (3) 等变性

    该研究提出了一种使用 SE (3) 等变特征进行刚体分割和运动估计的无监督学习方法，大大提高了模型效率和性能，并在四个数据集上进行实验证明了其有效性。

    Jun, 2023

  • 基于谱聚类的运动分割统一模型选择技术

    该论文提出了一种统一的模型选择技术，通过结合不同的现有模型选择技术，自动推断用于基于谱聚类的运动分割方法的运动组数，并在 KT3DMoSeg 数据集上评估了该方法在给定簇数为基准信息时与基准方法相比所取得的有竞争力的结果。

    Mar, 2024

  • 通过低秩和稀疏矩阵分解实现鲁棒旋转同步

    该研究提出了一种针对 3D 点集和运动结构中出现的旋转同步问题的低秩和稀疏矩阵分解及最小化策略 R-GoDec，并在模拟和实际数据中对其性能进行验证，实验结果表明 R-GoDec 是最快的鲁棒性算法之一。

    May, 2015

  • 基于图的动态三维点云序列压缩

    本文提出了一种基于图的方法，利用新的谱图小波描述符从 3D 点云序列的时间变化几何中提取运动信息，并通过压缩达到去除多余信息的效果。

    Jun, 2015

  • 使用扩散模型的视频运动迁移频谱对齐

    Spectral Motion Alignment (SMA) is a novel framework that refines and aligns motion vectors using Fourier and wavelet transforms, improving motion transfer while maintaining computational efficiency and compatibility across various video customization frameworks.

    Mar, 2024

  • 基于深度矩阵分解的旋转同步

    本文研究了利用深度神经网络进行矩阵分解的方法来实现旋转同步，从而使得相对位置转化为绝对位置。实验表明该方法在大多数场景下具有与最佳竞争者相当的准确性，并且工作在较弱的假设下。

    May, 2023

  • 鲁棒同步的精确稳定旋转恢复

    该研究提出了一种基于特殊正交群上的同步问题，该问题包括从它们成对比率的噪声测量中估计一组未知的旋转。它的最小二乘解可以通过谱松弛或半定规划来近似，其具有类似于 Max-Cut 的近似算法。该研究通过提出偏差平方和的罚函数来弱化其次方项，并引出了一种求解该问题的凸优化方法，同时在特定噪声模型下，证明了其稳定性并得到了相位转变行为的模拟结果。

    Nov, 2012

  • 一种针对特殊欧几里德群同步的可证明正确性算法

    本文介绍一种解决几何估计中同步问题的算法，通过基于半定松弛的最大似然估计得出全局最优解，该算法可以在非对抗噪声情况下高效恢复可认证的全局最优解，并在大规模实例上使用低维黎曼曲面与特殊优化方案实现了优化问题的求解。

    Nov, 2016

  • MultiBodySync: 通过 3D 扫描同步实现多体分割和运动估计

    提出了 MultiBodySync，一个新颖的、端到端可训练的多体运动分割和刚体配准框架，利用光谱同步和迭代深度声明网络解决多扫描多体情形下的运动分割和匹配问题，实现了在不同对象类别上的强泛化能力。

    Jan, 2021