robotic system | BriefGPT - AI 论文速递

关键词robotic system

搜索结果 - 13

RVT-2: 从少量示范中学习精确操作
本研究提出了 RVT-2，一种多任务 3D 操纵模型，通过构架和系统层面的改进，使其在训练时快 6 倍、推理时快 2 倍，实现了在 RLBench 上的成功率从 65％提高到 82％，能够通过仅仅 10 个演示来学习需要高精度的任务，如拾取
PDF22 days ago
走向以人为中心的建筑机器人：基于强化学习驱动的辅助木工机器人
本研究介绍了一种以人为中心的方法，通过设计一个 “工作伴侣漫游者” 来辅助建筑工人在他们现有的工作实践中，旨在提升安全性和工作流程的流畅性，同时尊重建筑劳动的技能特点。我们通过一个基于上下文强化学习（RL）驱动的模块化框架展示了在木工模板工
PDF3 months ago
ORGANA：自动化化学实验和表征的机器助手
提出了一种人性化、灵活的机器人系统 ORGANA，通过自然语言与化学家进行交互，自动化各种化学实验，并且在实验过程中提供实时报告和支持。经过实验证明，ORGANA 显著改善了用户体验，并减轻了他们的体力负担。
PDF6 months ago
基于数据增强的模型驱动增强学习用于解决实际迷宫游戏的高样本效率学习
通过基于模型的强化学习技术，本研究提出了一种用于导航和解决迷宫游戏的机器人系统的开发与训练。该方法通过从摄像头图像中提取低维观测以及裁剪和校正的以迷宫当前位置为中心的图像块，为迷宫布局提供了有价值的信息。控制策略的学习完全在物理系统上进行，
PDF7 months ago
UniFolding：面向高效样本利用、可扩展和通用的机器人服装折叠
该研究探讨了 UniFolding 的开发，它是一个高效、可扩展、具有广泛适用性的机器人系统，用于展开和折叠各种衣物。UniFolding 利用提出的 UFONet 神经网络将展开和折叠决策整合到一个单一的策略模型中，该模型适用于不同类型和
PDF8 months ago
工业厂房监控的智能机器人系统
化工生产厂中，人员经常检查工厂的完整性以确保高安全标准，这项研究提出了一个机器人系统，集成了各种传感器和数据处理，旨在模仿人类的视觉、嗅觉和听觉感知和解释能力，以实现自动化检测。在一个废水处理设施中进行了广泛的评估，结果表明该系统能够稳定地
PDFa year ago
REFLECT: 汇总机器人经验以解释与纠正故障
提出了一种基于 LLM（Large Language Models）的框架 REFLECT，将多感官数据转换为机器人过去经历的分层总结，并使用递进的故障解释算法查询 LLM。该框架能够生成信息丰富的故障解释，辅助成功的纠错计划。
PDFa year ago
在物理约束条件下从观测数据中进行装配计划的规划
该论文提出了一种利用物理稳定性约束和优化算法进行拼装的方法，该方法使用从单个摄影中提取的信息进行对象检测和姿态估计，并且对于任何实际机器人系统中不可避免的对象检测和姿态估计误差具有鲁棒性，并且已在 UR5 机械臂上进行了全面实验。
PDF2 years ago
AAAI深度动作基元：面向乳腺癌检查机器人的研究
本文提出了基于深度运动原理的操作路径 / 轨迹规划的新方法，成功地生成了机械臂的运动，以到达乳房幻影并进行触诊，表明我们的方法优于现有方法。
PDF2 years ago
MM自我优化的室内定位语义感知
提出了一种新颖的机器人系统，通过持续在线学习和自我监督来适应部署环境，解决了传统机器人学习固定模型的问题。实验结果表明，在语义感知领域的持续学习和回溯有助于降低遗忘风险，提高了分割和定位精度，相比部署固定模型，平均分割提高 60％，定位精度
PDF3 years ago
基于情境的自监督机器人学习中的虚拟目标
研究了机器人如何通过无监督学习和条件目标设定模型自主地学习和实践行为，从而掌握丰富的技能和处理不同的任务和环境。
PDF5 years ago
AAAI学习机器人的归属关系与规范
本文提出了一种机器人系统，它可以代表、学习和推理所有权关系和规范，通过一系列的模拟和现实世界的实验，展示了该系统在执行需要遵循各种规范的物品操纵任务时的能力和灵活性，并为将来研究社会规范的获取和应用奠定基础。
PDF6 years ago
基于 POMDP 的序贯贝叶斯优化方法在无人机环境监测中的应用
本文提出了一种在部分可观察马尔科夫决策过程 (POMDP) 框架下，针对连续轨迹的贝叶斯优化方法，并通过蒙特卡罗树搜索 (MCTS) 解决了这个问题，该方法在使用 UAV 监测空间现象方面表现优于竞争技术。
PDF7 years ago