Aug, 2023

工业厂房监控的智能机器人系统

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TL;DR化工生产厂中，人员经常检查工厂的完整性以确保高安全标准，这项研究提出了一个机器人系统，集成了各种传感器和数据处理，旨在模仿人类的视觉、嗅觉和听觉感知和解释能力，以实现自动化检测。在一个废水处理设施中进行了广泛的评估，结果表明该系统能够稳定地导航工厂并提供关于关键操作条件的有用信息。
chemical production plantshuman field operatorsrobotic systemsensorsautomated inspection
发现论文，激发创造
  • 视障人士导航中的地面提取与门检测

    建议利用传感器和算法的组合，建立一个适用于视障人士的导航系统，该系统基于传统的 RGB-D 相机，结合鱼眼相机的信息，提供了对环境的鲁棒性与可靠性，使用户能够规划路径并避开障碍物。

    Jan, 2024

  • 智能相机视觉系统检测与监控原型

    设计了一个用于对象检查和监控的人工视觉系统原型，通过一个 2D BOA-INS 智能相机自动处理传送带上的物体，可用于教育目的，实现了嵌入式系统、人工视觉、人工智能、模式识别、自动控制以及真实流程的自动化。

    Feb, 2024

  • 基于立体视觉的具备 VR 支持的远程监控机器人

    基于立体视觉、机器人和机器学习的监控系统，通过云服务器和互联网设备，实时跟踪和监测移动物体和人脸等特定目标，提供给用户具有立体感的第一人称实时 3D 体验。

    Jun, 2024

  • 基于感知驱动的模块化机器人自主系统

    通过在未知环境下实现感知、高层规划和模块化硬件的集成，我们展示了一种模块化机器人系统，能够通过反应式重新配置来完成高级任务。该系统在三次硬件演示中得到验证，为模块化自重构机器人应对现实世界任务的设计奠定了基础。

    Sep, 2017

  • 高精度移动机器人建筑施工全集成感知与控制系统

    本文介绍了一种全面集成的感知和控制系统，使移动操纵机器人能在建筑施工现场上以毫米级精度执行建筑任务，并通过多模态感知能力、与数字建筑模型的紧密集成以及集成的轨迹规划和整体运动控制实现。

    Dec, 2019

  • SENSAR：协作人机交互智能机器人视觉工具

    本文介绍了 SENSAR—— 一种增强现实机器人系统，它能够让机器人在渲染出的图形中传达其感知和认知数据，以便于用户理解、修正和验证机器人的世界感知。该系统旨在建立人机共同认知基础，促进人机交互研究。

    Nov, 2020

  • 农业机器人车辆的周围环境感知

    该研究旨在发展一种多传感器感知系统，以提高农业智能车辆在作物田地中的环境感知，包括障碍物检测、作物行引导、变量速率施肥和自动化进程等。研究使用立体视觉、LIDAR、雷达和热图等不同设备，提出了这些设备的组合方法，以区分可行和不可行区域。实验结果表明，该方法在农业环境中具有较好的效果。

    Apr, 2021

  • 水下自主机器人系统在水产养殖应用中的应用

    发展基于机器人的自动网状缺陷检测系统，用于水产养殖网笼的实时检测和不同缺陷的识别，旨在降低成本，提高质量和操作便利性。

    Aug, 2023

  • 智能农业的自主农业机器人

    设计并进行实验，展示了一款称为农业应用机器人 (AAR) 的轻型、太阳能电动的智能地面机器人，其使用智能感知进行植物的检测和分类，在半自主的情况下可以对低矮蔬菜进行各种操作，如除草、施肥、喷洒杀虫剂等，并提供了对未来研究的有用信息。

    Aug, 2022

  • 通过 xAI 和主动学习，将人类置于 AI 循环之中，以进行视觉检查

    介绍了工业 5.0、人机协作、质量检测和视觉检测的现状。提供了如何实现和加强视觉检测中的人机协作的观点。最后，分享了 EU H2020 STAR 项目所取得的关于视觉检测、人工智能、人类数字孪生和网络安全的一些实验结果。

    Jul, 2023