se(3) | BriefGPT - AI 论文速递

关键词se(3)

搜索结果 - 8

Banana: Banach 定点网络在点云分割中的应用，具有 Inter-Part 等变性
本文介绍了一种名为 Banana 的 Banach 不变点网络，用于将分割等变性与部分分配标签和部分 SE (3) 等变性同时演化。通过实验，我们证明了我们的方法在形状和拓扑结构发生大量变化时，即使在受到部分间转换的影响时，也能有效地实现强
PDFa year ago
通过 SE (3) 上基于分数的扩散解决 6D 目标姿态估计中的歧义问题
通过引入得分基础扩散方法进行 $SE (3)$ 分组，针对姿态估计任务进行特定设计，优化 Langevin 动力学的收敛性和计算效率。在实验中，证明该方法处理姿态的模糊性，缓解透视引起的模糊性并展示了该 surrogate Stein 分数
PDFa year ago
AAAI三维分子图形的几何完整感知机网络
介绍了一种新的 GCPNet 图神经网络，其具有 SE (3) 置换对称性，用于 3D 分子图形表示学习，在蛋白质 - 配体结合亲和力预测，蛋白质结构排序和牛顿多体系统建模任务中均取得了最先进的效果。
PDF2 years ago
3D 变换群的切空间反向传播
为了解决在涉及 SO (3)、SE (3) 和 Sim (3) 三维变换群的计算图中执行反向传播的问题，我们引入了一个新的库，该库利用了 3D 转换的群结构，在流形的切空间中执行反向传播。
PDF3 years ago
群等变神经网络的理论方面
本文介绍了群等变神经网络及其在机器学习中的应用及理论，其中包括群表示理论、非交换调和分析和微分几何等内容，研究结果表明这些网络可以降低样本和模型的复杂性，在输入具有任意相对角度的挑战性任务中表现出色。
PDF4 years ago
ECCV多视角多类别物体姿态估计的统一框架
本文介绍了一种基于深度卷积神经网络的方法，能够通过对特定对象类的分类和姿态回归，从单个或多视图中准确地推断大量对象类的六自由度姿态，并通过 SE（3）的均匀镶嵌提高了鲁棒性。作者还提出了一种适用于单视角存在歧义的高效多视图框架，并在 YCB
PDF6 years ago
GOGMA: 全局最优高斯混合对齐
该论文提出了解决点集配准问题的一种新方法，名为 GOGMA，它利用 SE（3）空间的几何特征，采用分支限界的方法来搜索 3D 刚性运动的空间，从而保证全局最优解，同时还能加速收敛，而且经过实验证明该方法比现有的全局最优解方法具有更强的鲁棒性
PDF8 years ago
SE (3) 中的谱运动同步
探讨了运动同步（平均）问题，提出了基于谱分解的简单闭式解决方案，可直接在刚体运动流形 SE (3) 上工作，实验结果表明其在精度和速度方面比现有方法都有所提高。
PDF9 years ago