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DEQ-MCL：基于离散事件队列的蒙特卡洛定位
我们提出了一种基于海马结构内部相位前进的离散事件队列假设的自定位方法 DEQ-MCL，该方法有效地估计了包括过去、现在和未来状态的后验分布，通过考虑未来状态的可行性来平滑过去状态的后验分布，并通过当前观察来加权联合分布。研究结果表明，该方法
PDF2 months ago
通过师生无数据知识迁移训练未见过的陌生场所的自定位模型
该研究提出了一种适用于开放世界分布式机器人系统的新型训练方案，其中一个机器人（学生）可以向在陌生地点遇到的其他机器人（教师）寻求指导，通过设计一个出色的学生 / 提问者与教师的交互，得到有效的问答序列，用作学生自定位模型的伪训练数据集。该方
PDF4 months ago
CVPRF$^3$Loc：地板布局定位的融合与过滤
我们提出了一种高效的数据驱动的解决方案，用于楼层平面图的自我定位。该方法不需要每张地图和位置的重新训练，也不需要大量图片数据库。我们提出了一个由观测模块和新型时间滤波模块组成的新颖概率模型。我们的方法适用于传统消费硬件，并克服了其他方法常常
PDF4 months ago
递归蒸馏用于开放集分布式机器人定位
提出了一种适用于开放式分布式机器人系统的新型训练方案，通过在未知地点遇到的其他机器人的协助下，构建伪训练数据集并用于学生模型的持续学习，在处理各种类型的开放式教师时只引入了最少的假设，包括不合作、无法训练（例如图像检索引擎）或黑盒教师（即数
PDF6 months ago
CVPR使用视觉特征和地图进行基于图像的导航的映射、定位和路径规划
本文提出一种基于图像的定位方法，针对图像检索领域的发展，将大量的参考图像整理为一种可以满足导航系统要求的地标集合，并通过网络流问题的框架为紧凑的地图表示和准确的自我定位提供了可行方案。
PDF6 years ago
CVPRDeLS-3D: 3D 语义地图的深度定位与分割
该研究提出了一种基于深度学习的统一框架，通过将相机视频、运动传感器（GPS/IMU）和三维语义地图进行传感器融合，以实现自主驾驶、自我定位和场景分类等多个应用领域中场景解析和相机姿态同时处理的目的。研究使用的技术包括渲染技术，使用相机姿态和
PDF6 years ago
非参数位姿图的对象 SLAM
该论文介绍了一种新的非参数位姿图模型来处理自主编图和数据关联问题，实现了同时进行数据关联和地图建立的能力，相较于只考虑其中一个问题，其性能显著提高。
PDF7 years ago
通过观察太阳和其他语义线索找到你的路
本研究介绍了一种利用自由可得的地图数据和语义线索构建的概率模型，从而实现精准的自我定位，该方法比忽略语义信息的竞争方法具有更快的定位速度，更少的计算和更强的鲁棒性。
PDF8 years ago