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shared control
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辅助应用中的自适应控制研究 -- 对上肢运动能力有限用户共享控制的评估
本研究评估了一种专门针对上肢障碍人群的自适应自由度控制方法，在逼真的日常任务环境中，通过 24 名参与者进行 81 次试验，使用三种不同的输入设备进行了受试间分析。研究主要关注主观定性数据，结果显示不论使用哪种输入设备，试验完成率始终高，参
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a month ago
组装任务中远程操作操控意图估计的分层深度学习
人机协作中，共享控制提供了一个机会来远程操作机器人操纵，以提高制造和装配过程的效率。本文提出了一种层次化的意图估计技术，通过将多尺度层次信息纳入神经网络中，提高了整体准确性。此外，我们还提出了一种多窗口方法，用于分配合适的层次预测窗口输入数
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3 months ago
AdaptiX -- 一个用于辅助机器人中共享控制应用开发和评估的过渡性 XR 框架
通过使用 AdaptiX XR 框架，研究人员可以开发和评估共享控制应用程序，以在高分辨率模拟环境中实现用户自主性的目标增加与计算机协助的某个程度的结合。
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8 months ago
利用凝视和运动特征的意图估计，用于人机共享控制的物体操作
使用自然注视和运动特征来预测当前动作和目标对象的一个意图估计框架，可在较拥挤的场景中在单手或双手操作时进行训练和测试，并提出了一个基于规则的模型来识别双手操作。
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2 years ago
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