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大型语言模型与社会机器人交叉领域的伦理考虑的实证设计公正方法
将大型语言模型 (LLM) 与社交机器人整合在一起存在一系列独特的伦理挑战和社会影响。本研究旨在识别这两种技术结合时出现的伦理考虑。使用 LLM 进行社交机器人可能带来益处，如实现自然语言开放领域对话。然而，这两种技术的交叉也引发了与错误信
PDFa month ago
为共创即兴剧院设计和评估对话 LLMs
社交机器人研究者对于多方训练的对话代理越来越感兴趣。本研究在爱丁堡节的一个月长的现场表演中使用大型语言模型（LLMs），调查了在职业剧院环境中，人类演员如何与对话代理合作创作。我们探索了即兴多方对话的技术能力和限制，并从观众和表演者的经验中
PDF2 months ago
老年健康中的社会相关机器人
通过对巴黎一家日间照料养老院中装备有社交和对话交互能力的全尺寸人形机器人进行两波实验，本文试图部分回答多模态对话能力的社交互动机器人在实际环境中是否有用并被接受的问题
PDF3 months ago
人类反应模拟：利用基于声音的反应增强 NAO 的社交性
通过将人类的反应融入机器人中，可以显著提高机器人在人类中的可接受度和社交性。本研究探索了社交机器人中较少研究的部分，设计了一个多模态系统，通过感知环境并在突然出现大声音时展示人类自然恐惧反应，最终定位引起恐惧的声音来源。通过整合运动生成、声
PDF7 months ago
社交机器人个性化研讨会第一届 —— 在工程学与人文学交叉路口
社会机器人个性化在用户互动和伦理方面的困难性和重要性交替讨论及建议指南。
PDFa year ago
社交机器人的变分元强化学习
本研究探讨利用元强化学习方法来通过各种奖励函数快速适应机器人所处的不同环境，提高社交机器人的行为表现，并通过径向基函数图层降低后验坍塌负面影响。
PDF2 years ago
面向社交机器人的数据驱动情感身体语言生成
采用深度学习生成模型来生成机器人情感表情，通过几个手动设计的机器人身体表达生成一个新的符合上下文感知的表达。评估结果表明，生成的表情与手动设计的表情没有显著差异，且能达到不同目标情绪的效果。
PDF2 years ago
人机协作中做对未做错的事情
本文探讨了社交机器人操作的社会性和公平性决策的重要性，提出了通过避免负面行为而非复制正面行为的新方法学习公平和社交行为。
PDF2 years ago