本研究采用强化学习方法建立了一个多模态情感交互框架，利用人类用户的情感状态作为交互的奖励因素，优化了机器人的行为策略，并针对用户进行个性化情感交互来增强社交场景下机器人的自然性和吸引力。

Oct, 2021

本文通过介绍开展儿童认知过程、与机器人和社会人工智能系统中儿童行为相结合的理论研究和探讨，揭示了在当前人工智能技术发展的状态下，开展儿童认知过程的研究存在的挑战和难点，以及所要求的跨学科研究的共同基础。

Oct, 2022

利用机器学习，协助机器人提供个性化支持的研究，采用面向用户的、注重隐私保护的技术，提出长期护理解决方案，解决数据隐私、个性化和用户体验等挑战，以促进协助机器人的负责任整合。

May, 2024

构建在技术和社会科学方法的综合基础之上，社会认知机器人是一种跨学科的方法，旨在将人类为中心的目标置于首位，并通过各种研究视角和问题来改进机器人与个体互动以及对社会的影响。

Oct, 2023

通过一项针对 17 名参与者的纵向研究，我们调查了信任、人机协作、辅助机器人个性化以及定制化因素之间的关系，我们的研究结果表明，辅助机器人的定制化程度与信任感和舒适度感知之间呈正相关，这对于设计可信赖和定制化机器人的辅助机器人设计过程具有重要意义。

Oct, 2023

介绍了 “多元文化感知” 机器人的概念，讨论了需要开发计算模型来嵌入具有多元文化意识的机器人的必要性，最终讨论了可能的技术解决方案，基于本体论和贝叶斯网络，以前一个具有多元文化能力的机器人为例。

Jul, 2022

通过结合心理学和神经科学的成果，利用具有体验的机器人技术，实现智能化人机协同决策，并探讨了此方法在实现体验化人机协同合作方面的应用与研究。

May, 2017

探讨人机交互中长效协作和人机信任的关键因素和伦理问题，着重关注自主性和主动性交互的人工智能技术和机器人使用中可能引发的潜在伦理和法律问题。

Jun, 2022

通过分类功能和社交干扰以及探讨机器人架构的要求，本文旨在为人工智能代理提供处理不同类型交互干扰的能力，以实现在多方社交情境和用户个性化之外，对于为人工代理赋予社交能力的扩展。

Aug, 2023

自动化的崛起为制造过程的高效性提供了机会，但往往会损害灵活性，无法及时响应市场需求的变化和对定制化的需求。人机协作通过结合机器的强大和精确性以及人类的智慧和感知能力来解决这些挑战。本文概念化和提出了一个基于机器学习的自主机械臂的实施框架，该框架包括人机循环原则，并利用扩展现实（XR）促进人与机器之间的直观交流和编程。此外，概念框架预见到人类直接参与机器学习过程，从而实现更高的适应性和任务通用化。本文突出强调支持所提出框架的关键技术，强调全面发展数字生态系统的重要性。此外，我们回顾了扩展现实在人机协作中的现有实施方法，展示了多样的观点和方法论。讨论了挑战和未来展望，深入探讨了扩展现实在工业领域实现更自然的人机交互和融合的主要障碍和潜在研究方向。

Mar, 2024