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CVPR
自动 CARD: 面向实时移动遥控的高效稳健编解码头像驱动
本文提出了一种名为 Auto-CARD 的框架，该框架通过最小化冗余源来启用仅使用设备计算资源时实时和鲁棒的 Codec 头像驱动，实现了在虚拟现实 / 增强现实中建立逼真的远程存在的可能性。
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a year ago
让遥控操作普及到每个桌子
本文提出了一种基于 4 个消费级 RGBD 相机的多捕捉点的渲染系统，该系统可以将用户及其环境合成高质量的自由视点视频，实验证明该系统能够以快速、鲁棒的方式处理各种复杂的手势和着装，并能够应用于新用户，在不需要每个视频的优化的前提下，使远程
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a year ago
ECCV
远程视频质量评估
该研究报告介绍了其通过收集、众包等方式，针对多模态的、实时的远程会议内容，创建了一个首个在线视频质量预测框架，并采用分开的视觉和音频质量预测计算途径，能在修补、帧、片段和视听层面上提供准确的质量预测，在现有品质数据库及其新 TVQA 数据库
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2 years ago
基于认知的机器人遥控与远程交互：现状与展望
讨论了遥控和遥操作机器人的兴趣点和关切，并介绍了其在各个行业的应用，为下一代计算技术的发展提供了思考
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2 years ago
用于空中操纵的视觉惯性远程操作
本文提出了一种新型的遥操作系统，其结合了触觉设备和虚拟现实，为遥操作者提供 3D 视觉反馈，通过利用机载视觉和惯性传感器、对象跟踪算法和对象数据库实现。通过室内和室外实验，我们证明了提出的系统在实现高级空中操作任务方面的优势，包括抓取、放置
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4 years ago
低成本柔顺机器人操作的准直接驱动方案
提出了 Quasi-Direct Drive 作为一种机器人力控制操纵方案，以实现在人类低成本环境中的广泛、安全部署，我们的原型 --Blue 是一个人类尺寸 7 自由度机械臂，其成本可以低于 5000 美元，并展示了其虚拟现实界面可用于远
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5 years ago
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