我们提出了一种沉浸式远程操作系统 Open-TeleVision，用于收集机器人学习演示所必需的在机器人上的数据，通过在一个立体的方式中使操作者主动感知机器人的周围环境，并将操作者的手臂和手部动作映射到机器人上，创造出一种沉浸式的体验，我们通过在真实环境中收集数据并训练模仿学习策略，验证了我们系统的有效性。
Jul, 2024
本文讲述了如何通过商用虚拟现实技术和机器人控制软件集成降低成本来开发远程机器人系统，同时还引入了人体肢体表示模型，取得了比自动化算法更好的拾取、组装和制造效果。
Mar, 2017
该论文介绍了在复杂的长期实际情境下，人工智能技术对于自主机器人实现长期自主的重要性，综述了各个子领域中研究的技术及其在长期机器人自主方面的应用，讨论了当前集成各项技术的进展、未来挑战和机遇。
Jul, 2018
提出在商用虚拟现实界面下对工业机器人进行远程操作的问题，为此，提出了一个简化的过滤方法来处理命令信号，以便在熟练掌握虚拟现实界面的情况下对工业机器人进行远程操作，这一方法已在多种接触丰富的操作任务中得到了证明
May, 2023
该研究讨论了在未来机器人作为人类队友的角色，并提出了更新智能体结构的方案，强调了自主代理的谋划过程中人类的心智模型要求。
Jul, 2017
提出了一个统一而通用的遥操作系统 AnyTeleop，支持多个不同的机器人模型、手型、现实以及摄像头配置，实现了高性能的真实世界实验和仿真中的模仿学习性能。
Jul, 2023
本文针对 AI - 机器人系统中的安全问题进行了综合调查和分类，考虑了攻击面、伦理和法律问题以及人机交互安全等领域，旨在提供对这些领域的整体理解以增强 AI - 机器人系统的安全性。
Oct, 2023
通过增强现实和基于手势的系统，支持直观的人机合作并改善信息交换，以实现人机团队合作在服务任务中的现实应用，并为自主 HRI 系统的未来开发、实验提供指导。
Sep, 2019
构建在技术和社会科学方法的综合基础之上，社会认知机器人是一种跨学科的方法，旨在将人类为中心的目标置于首位，并通过各种研究视角和问题来改进机器人与个体互动以及对社会的影响。
Metarobotics 旨在通过下一代无线通信、多感官沉浸和集体智能相结合，提供全面、巡回和非侵入性地访问和与远程机器人应用进行交互。这篇论文描述了 Metarobotics 在社会、工业和中间层面的目标，识别和调查可能实现这些目标的技术，并提供了一个推进 Metarobotics 关键组成部分相互作用的体系结构。概述了在 Society 5.0、Industry 4.0 和 Industry 5.0 中与机器人相关的应用领域中自决能力、自效能和工作生活灵活性的潜力。
Mar, 2024