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ECCVClearPose: 大规模透明物体数据集和基准
本研究针对透明物体的属性，提出了一种大规模真实世界 RGB-Depth 透明物体数据集，命名为 ClearPose，用于定量评价分割、场景级深度完成和物体居中姿态估计的任务，该数据集包含超过 350K 个标记的真实世界 RGB-Depth
PDF2 years ago
CVPR透明物体深度补全的 RGB-D 本地隐式函数
本文提出了一种基于局部隐式神经表示的方法，使用射线 - 体素对捕获透明物体的深度信息，并在缺失深度数据的情况下，利用迭代式自我纠正模型和大规模合成数据集进一步完善估计，实验结果表明，这种方法在合成和真实数据上均比现有的最佳方法 ClearG
PDF3 years ago
透明物体网格重建的可微折射跟踪
本文介绍了一种用于实景透明物体的高精度 3D 采集和重建方法，通过使用静态背景和编码模式，建立了相机视野光线和背景上位置之间的映射，并使用不同 iable 跟踪折射光线路径直接优化目标物体的 3D 网格近似，同时保证剪影一致性和平滑度。
PDF4 years ago
CVPR镜中之国：透明形状的神经三维重建
利用仅需数张自然图像和已知任意环境映射，基于物理原理的网络，可恢复透明物体的 3D 形状，包括复杂折射和反射，其成功复原了高质量透明物体的 3D 几何形状，最少仅需五到十二张图片。
PDF4 years ago
透明物体的三维形状估计和操作
ClearGrasp 是一种基于深度学习的方法，能够从单个 RGB-D 图像中准确估计透明物体的 3D 几何形状，以应对透明度对 3D 传感器造成的困扰，其表现优于单眼深度估计基线，并可广泛适用于实际物体的抓取改善。
PDF5 years ago
透明物体的完整三维重建
本文提出了一种用于重建透明物体完整 3D 形状的全自动方法，通过不同视角下捕获透明物体的轮廓和光线折射路径，并在表面投影、轮廓一致性和表面光滑度三个约束条件下逐步优化模型，实验结果表明该方法可以成功恢复透明物体的复杂形状，并忠实地再现它们的
PDF6 years ago
ICCVTransCut: 从光场图像中透明物体的分割
本文提出了一种利用光场图像属性的方法，结合图割优化和光场线性估计技术，解决了透明物体在计算机视觉中难以区分的问题，并通过光场数据集验证了该方法的可行性。
PDF9 years ago