Nov, 2023

无人机 IoT 网络中的可靠高效数据采集

PDF
TL;DR通过集成无人机到物联网网络中，我们探讨了无人机辅助物联网网络的通信和网络方面，涵盖了数据收集方法、性能指标、数据准确性和一致性、网络连接性以及数据安全与隐私等方面，同时讨论了无人机轨迹和路径规划、避碰、传感器网络聚类、数据聚合、无人机群集形成和人工智能优化等高效的数据收集策略，并提出了增强数据收集可靠性和效率的两个无人机服务用例，最后讨论了无人机辅助物联网网络数据收集面临的未来挑战。
发现论文，激发创造
  • 移动无人机（UAV）用于节能物联网通信

    本文研究了多个无人机高效部署和移动的问题，并提出了一种用于同时优化三维位置部署、设备与无人机的关联和上行功率控制的新框架，以提高能源效率和系统可靠性。

    Mar, 2017

  • 基于深度强化学习的无人机三维轨迹与数据采集优化

    本文旨在通过设计并运用基于最短路径的无人机来提升物联网设备数据的收集和资源分配。同时，设计了一个基于深度强化学习的技术来获取特定区域内的最优轨迹和吞吐量，从而实现了无人机自主收集所有数据的目标，而且显著提高了总速率，最小化了关联资源的使用。实验结果证实了方案在效率、轨迹、时间等方面的优势。

    Jun, 2021

  • 基于 TSP 的无人机辅助 IoT 数据采集与空间压缩的能效解决方案

    本文介绍了一种基于无人机的无线数据收集框架，通过优化飞行路径和传感器通信范围最小化能量损耗，有效地收集分布式 IoT 传感器中的数据。

    Jun, 2023

  • 无人机辅助传感器网络中的联合巡航控制和智能数据采集的深度强化学习

    无人机辅助传感器网络通过数据采集和数据包丢失最小化以及信息时代最小化来改善灾害管理、农业监测和数据收集等方面的效率。

    Dec, 2023

  • 机器学习应用于无人机蜂窝网络连接和安全

    本文介绍了在细胞连接的无人机领域中所涉及到的无线连接和安全挑战，提出了基于人工神经网络的方案来适应性地利用无线系统资源并在保证实时安全的情况下解决挑战。

    Apr, 2018

  • 无人机辅助异构网络增强容量

    本研究探讨了基于用户需求的无人机分配问题，提出一种基于神经网络成本函数的方法，以无人机作为中间节点，提高网络覆盖率、容量和负载均衡，模拟研究显示该方法相比于传统的地面网络，可有效提高无线电谱效率和降低延迟。

    Apr, 2016

  • 5G 及其后网络与无人机的全面概述：从通信到感知和智能

    本文全面介绍了如何将先进技术应用到无人机与 5G 及更高级别的蜂窝网络进行整合，以满足下一代无线系统的多种服务需求。重点强调了智能反射表面、短数据包传输、能量收集、联合通信和雷达感知以及边缘智能等先进技术的应用，并且提出了未来研究的重要方向。

    Oct, 2020

  • 无人机无线通信：机遇和挑战

    本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

    Feb, 2016

  • UAV 无线网络教程：应用、挑战和开放问题

    本文介绍了无人机在无线通信中的潜在应用和挑战，并探讨了三维部署、性能分析、信道建模和能量效率等关键技术以及优化理论、机器学习、随机几何学、传输理论和博弈论等数学工具对于解决无人机问题的重要作用。提供了分析、优化和设计基于无人机的无线通信系统的主要指南。

    Mar, 2018

  • 基于蜂窝网络的无人机：潜力，挑战和有前途的技术

    介绍了未来网络中的无人机通信技术，其中包括基于蜂窝网络的解决方案，讨论了其潜在好处，独特的通信和频谱需求，以及新的设计考虑。提出了实现三维异构无线网络的最新技术，包括空中和地面用户的共存。同时，通过模拟结果证实了作者的想法，并提出了未来研究的关键方向。

    Apr, 2018