- 空中监视现状：一项调查
本文旨在从计算机视觉和模式识别角度全面介绍以人为中心的空中监视任务，主要关注无人机、无人航空器和其他航空平台的应用，探讨其在人类检测、识别、跟踪、行为分析方面的挑战及应对方法，并提出未来研究方向。
- MM多个无人机的鲁棒路径规划：基于深度强化学习
本研究旨在针对移动干扰器存在的情况下，寻找多个航空无人机与地面基站的连通性且避开碰撞的路径。我们提出了一种利用离线时间差异学习算法和在线信噪比映射解决该问题的方案。结果表明，在没有干扰器信息的情况下，我们提出的算法可以高效地避免碰撞并实现实 - CVPRUAV-Human: 一项利用无人机进行人类行为理解的大型基准测试
本文介绍一种新的基于无人机的人类行为理解基准测试方法 (UAVHuman)，其中包含超过 67000 多模态视频序列和 119 个被试进行动作识别、22476 帧进行姿态估计、41290 帧和 1144 个身份进行人员重识别，以及 2226 - MM使用自监督学习从斜向无人机视频中估计单目深度
本文采用深度学习技术，通过单张无人机图像，使用自监督单目深度估计（SMDE）模型，无需地面实测深度数据训练模型。并提出了一种新的架构，通过两个不同的神经网络实现从单张图像中学习深度和视角信息，最终将预测深度和姿态信息用于从视频中的多个角度重 - ECCVDronePose：基于平滑轮廓损失的三维位姿估计的真实感无人机数据集合成功能
本研究考虑了 UAV 作为合作智能体协助人类用户进行操作的情况，并提出了一种数据综合工具来训练一种单镜头姿态估计模型。通过充分利用不同数据来源的输入，以及引入新的光滑轮廓损失，该模型可以更好地完成目标任务。
- 空中联邦学习：无人机群的空地空气质量感知框架
本文提出了一种基于联邦学习的空 - 地一体化空气质量感知框架，旨在进行精细化的三维空气质量监测和预测，其中在空中使用轻量级 Dense-MobileNet 模型进行 AQI 预测，而在地面上使用基于图卷积神经网络的长短时记忆模型来实时推理 - 基于联邦学习与均场博弈理论的高效大规模无人机在线路径控制
本研究探讨了使用均场博弈框架操控无人机群的方法，借助神经网络进行函数近似和联邦学习，实现了无人机群的协同控制，并通过模拟实验验证了其性能。
- 细胞无人机互联网的强化学习：协议设计、轨迹控制和资源管理
该文介绍了在 UAVs 的 cellular IoT 环境下，使用分布式的 sense-and-send 协议协调 UAVs 进行感知和传输，并应用强化学习解决轨迹控制和资源管理等关键问题的方法。
- MM天空中的眼睛：基于无人机的物体跟踪和三维定位
本文提出了一种基于深度学习目标检测的无人机多目标跟踪和三维定位方案，将 TrackletNet Tracker（TNT）和多视图立体技术相结合，能够对设备拍摄的对象进行检测、跟踪并测定其三维坐标。
- SlimYOLOv3：针对实时无人机应用更窄、更快、更好
本论文介绍通过通道剪枝和 L1 正则化实现深度物体探测器的学习，从而获得适用于 UAV 平台的实时目标检测器 SlimYOLOv3，其对比 YOLOv3 具有更少的可训练参数、更低的浮点运算次数和参数大小、更快的运行速度和相当的检测准确率。
- CVPRHadaNets: 神经网络的灵活量化策略
该研究论文介绍了一种名为 HadaNets 的新型神经网络模型，可以在不占用太多内存和训练时间的情况下有效地训练和推理深度神经网络，同时具有优秀的模型压缩性能。
- 无人机遇险：一种针对 GPS 仿冒保护无人机的博弈论对策
该研究提出了一种数学框架来分析和减弱 GPS 欺骗攻击对 UAV 的影响，并提出了一种基于合作本地化的反制机制和动态 Stackelberg 博弈模型来进一步提高防御机制的效果，结果表明，该方法在减少 UAV 被攻击的可能性方面胜过基准策略 - 利用人工智能优化空中地面一体化网络
该文章提出使用人工智能技术优化基于空气和地面系统集成网络，例如利用深度学习技术优化卫星数据流量的分配以提高网络性能。
- MM基于无人机的通信联合优化：高度、波束宽度、位置和带宽
本文介绍了一种优化算法，用于控制无人机的飞行高度、天线波束宽度、位置和地面终端分配带宽和传输功率等，以最小化总和链接功率，并提高性能。
- 基于无人机通信的细胞网络：基于连接受限轨迹优化的视角
这篇论文提出了一种新的无人机轨迹设计问题，考虑优化其航迹以最小化任务完成时间，并在保证最低接收信噪比的前提下与地面基站进行可靠通信，通过图论和凸优化技术，提出了两种高质量的近似轨迹解决方案。
- 无人机蜂窝连接的移动性支持：性能和分析
文章阐述了无人机与蜂窝网络间的行动支持及电台环境的影响，并探讨了提高其在天空中运行性能的潜在方法
- 基于蜂窝网络的无人机：潜力，挑战和有前途的技术
介绍了未来网络中的无人机通信技术，其中包括基于蜂窝网络的解决方案，讨论了其潜在好处，独特的通信和频谱需求，以及新的设计考虑。提出了实现三维异构无线网络的最新技术，包括空中和地面用户的共存。同时，通过模拟结果证实了作者的想法，并提出了未来研究 - 空中机器人技术发展现状：综述与原型概览
本文总结了无人机研究领域自 2001 年以来的背景、最新发展和趋势，指出了无人机类型的各种统计信息以及最近的进展，并将我们的调查列表公开，旨在帮助研究人员识别、研究和比较他们的工作，并理解领域内的研究趋势。
- MM多无人机网络联合轨迹和通信设计
本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和 - 单运动相机飞行物体检测
提出了一种基于回归的运动稳定方法，旨在检测被拍摄的机动飞行器在复杂背景中移动的情况，该方法在运动与外观两方面共同作用下可以对比先进技术更有效地运用时空图像块进行分类，并通过收集两个具有挑战性的数据集为飞行物体检测和视觉引导式避碰创建基准。