visually impaired people | BriefGPT

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利用全方位摄像头进行面部表情识别的自拍拍摄
最近的研究表明，视障人士希望像视力正常的人一样拍自拍照记录他们的照片并与他人分享。为了解决视障人士在拍摄自拍照时遇到的问题，本文提出了使用全景相机的多人自拍方法，通过面部检测、表情识别等技术，从多个视频帧中提取最满意的照片，并生成透视投影图
PDFa month ago
共建协作安全自主系统的用例：为视障人士导航的机器狗
这篇论文总结了一个用例，介绍了一种专门用于指导视觉障碍人士在复杂环境中（如智能路口）的机器狗。我们利用数据共享和协作，使机器狗与其他在同一环境中运行的自主系统进行协作决策，共同决策是否安全过马路，以进一步引导人类。我们提出了一个自主系统的系
PDF4 months ago
视障人士导航中的地面提取与门检测
建议利用传感器和算法的组合，建立一个适用于视障人士的导航系统，该系统基于传统的 RGB-D 相机，结合鱼眼相机的信息，提供了对环境的鲁棒性与可靠性，使用户能够规划路径并避开障碍物。
PDF5 months ago
ChartSumm: 长短汇总自动图表概括的综合基准
本文介绍了 ChartSumm 数据集，它是一个大规模的基准数据集，由 84,363 个图表及其元数据和描述组成，涵盖了各种主题和图表类型。该数据集可用于生成短和长的摘要，用以提供给视障人士以及为其他数据驱动模型的训练提供基础。通过使用 C
PDFa year ago
盲人环境感知和导航的可穿戴旅行辅助设备
该研究提出了一种可穿戴辅助设备，可以帮助视障人士在陌生环境中安全快速地导航，并通过消音信号为用户提供正确的行走方向，同时通过深度学习技术对周围环境中的障碍进行分类和识别，有效地提高了用户的感知能力。
PDF5 years ago