Mar, 2024
共建协作安全自主系统的用例：为视障人士导航的机器狗
Summary Paper: Use Case on Building Collaborative Safe Autonomous Systems-A Robotdog for Guiding Visually Impaired People
Aman Malhotra, Selma Saidi
TL;DR这篇论文总结了一个用例，介绍了一种专门用于指导视觉障碍人士在复杂环境中（如智能路口）的机器狗。我们利用数据共享和协作，使机器狗与其他在同一环境中运行的自主系统进行协作决策，共同决策是否安全过马路，以进一步引导人类。我们提出了一个自主系统的系统架构，通过一个协作决策层的分离，实现集体决策过程，其中与机器狗的决策相关的环境数据以及其他系统和环境可靠性的证据被共享。