Nov, 2015
机器人任务规划的可解释性和可预测性
Plan Explicability and Predictability for Robot Task Planning
Yu Zhang, Sarath Sreedharan, Anagha Kulkarni, Tathagata Chakraborti, Hankz Hankui Zhuo...
TL;DR针对智能机器人的高水平任务计划存在的问题,提出了 “计划可解释性” 和 “可预测性” 的概念,通过条件随机场模型学习标签方案并对新计划进行标签,用以提高机器人计划的可解释性和可预测性,该方法经过了人机交互和实际机器人测试并取得了较好的性能。