MMMay, 2017

多无人机网络联合轨迹和通信设计

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TL;DR本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。
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发现论文，激发创造
  • 联合轨迹和功率控制实现无人机通信安全

    本文旨在通过应用物理层安全技术，解决在空中 - 地面无线信道中实现与地面节点的安全无人机通信所面临的新挑战。提出了最大化 U2G 和 G2U 传输平均保密速率的问题，通过优化运动路径和合法发射器的传输功率来解决问题。模拟结果表明，与其他基准方案相比，所提出的算法可以改善 U2G 和 G2U 通信的保密速率。

    Jan, 2018

  • 多无人机无线网络中能量高效的合作安全传输

    本文提出了一种基于多个无人机的协作安全传输方案，其中多个源无人机发送机密信息给多个合法的地面用户，同时多个干扰无人机协同向多个窃听者发射干扰信号以提高合法用户的可实现保密性，通过共同优化无人机的轨迹、传输功率和用户调度以及无人机的移动性和最大传输功率的约束条件，最大化系统保密能量效率。通过分解问题和提出高效的迭代算法，模拟结果表明，所提出的方案在系统保密能量效率方面明显优于其他基准。

    Dec, 2019

  • UAV 可用无线网络通信和轨迹设计的基本折衷

    利用无人机作为航空通信平台对 5G 等未来无线系统具有高实用价值，本文旨在重新探讨无人机通信和轨迹设计中的基本权衡，通过采用不同的无人机轨迹设计来交换通信吞吐量、延迟和（推力）能量消耗等因素，并讨论未来研究的方向。

    May, 2018

  • 利用联合轨迹和功率控制实现认知型无人机通信

    本研究探讨了一种新的无人机和地面无线通信系统之间的频谱共享场景，并利用航迹设计优化 UAV 通信性能，控制主要接收器的同频干扰，以及保护其通信所需的干扰温度约束。最后采用交替优化和连续凸逼近（SCA）技术解决非凸问题，数值结果表明，我们的方案比基准方案显著提高了认知 UAV 通信系统的可达速率。

    Feb, 2018

  • 基于无人机通信的细胞网络：基于连接受限轨迹优化的视角

    这篇论文提出了一种新的无人机轨迹设计问题，考虑优化其航迹以最小化任务完成时间，并在保证最低接收信噪比的前提下与地面基站进行可靠通信，通过图论和凸优化技术，提出了两种高质量的近似轨迹解决方案。

    May, 2018

  • 带有轨迹优化的无人机能量高效通信

    本文研究了通过优化无人机的轨迹与地面终端通信以实现能量效率，首先从理论上对固定翼无人机的推进能耗进行了建模，并定义了能量效率，然后提出了一种实际的圆形无人机轨迹以最大化通信能效，同时还提出了一种高效设计用于在无人机轨迹有约束的情况下最大化其能量效率。

    Aug, 2016

  • 基于无人机的多用户通信的高度和波束宽度联合优化

    本文研究了一种基于无人机的多用户通信系统，其中无人机配备具有可调波束宽度的定向天线，并提出了一种飞行悬停通信协议，通过联合优化无人机的飞行高度和天线波束宽度，针对三种基本的多用户通信模型实现吞吐量最优化。

    Nov, 2017

  • 基于地图的无人机辅助无线网络通信学习

    研究通过利用 3D 城市地图，并引入地图压缩方法，实现了在资源受限的情况下优化 UAV 轨迹的设计，以实现数据通信节点的收集，并同时优化信道参数的学习和数据传输效率.

    Jun, 2018

  • 基于无人机的通信联合优化：高度、波束宽度、位置和带宽

    本文介绍了一种优化算法，用于控制无人机的飞行高度、天线波束宽度、位置和地面终端分配带宽和传输功率等，以最小化总和链接功率，并提高性能。

    Jun, 2018

  • 多无人机辅助无线网络的轨迹设计与功率控制：一种机器学习方法

    本研究提出了一种基于用户移动信息预测的多无人机轨迹设计的新框架，其利用机器学习技术为多个无人机实现位置信息获取和轨迹设计，并通过多智能体 Q 学习算法实现对其位置的预测与优化。同时，数值结果表明所提出的多智能体 Q 学习算法的轨迹设计和功率控制算法可以在较小的条件下收敛，并且可以实现 17％左右的吞吐量改进。

    Dec, 2018