本文研究了通过优化无人机的轨迹与地面终端通信以实现能量效率，首先从理论上对固定翼无人机的推进能耗进行了建模，并定义了能量效率，然后提出了一种实际的圆形无人机轨迹以最大化通信能效，同时还提出了一种高效设计用于在无人机轨迹有约束的情况下最大化其能量效率。

Aug, 2016

本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

Feb, 2016

这篇论文提出了一种新的无人机轨迹设计问题，考虑优化其航迹以最小化任务完成时间，并在保证最低接收信噪比的前提下与地面基站进行可靠通信，通过图论和凸优化技术，提出了两种高质量的近似轨迹解决方案。

May, 2018

本文给出了无人机通信的最新进展，并重点介绍了如何将无人机整合到即将到来的第五代（5G）和未来的蜂窝网络中，其中特别关注了两种应用架构，即无人机辅助无线通信和无线电联接的无人机。

Mar, 2019

本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。

May, 2017

本文旨在通过应用物理层安全技术，解决在空中 - 地面无线信道中实现与地面节点的安全无人机通信所面临的新挑战。提出了最大化 U2G 和 G2U 传输平均保密速率的问题，通过优化运动路径和合法发射器的传输功率来解决问题。模拟结果表明，与其他基准方案相比，所提出的算法可以改善 U2G 和 G2U 通信的保密速率。

Jan, 2018

介绍了未来网络中的无人机通信技术，其中包括基于蜂窝网络的解决方案，讨论了其潜在好处，独特的通信和频谱需求，以及新的设计考虑。提出了实现三维异构无线网络的最新技术，包括空中和地面用户的共存。同时，通过模拟结果证实了作者的想法，并提出了未来研究的关键方向。

Apr, 2018

研究通过利用 3D 城市地图，并引入地图压缩方法，实现了在资源受限的情况下优化 UAV 轨迹的设计，以实现数据通信节点的收集，并同时优化信道参数的学习和数据传输效率.

Jun, 2018

本文研究了多个无人机高效部署和移动的问题，并提出了一种用于同时优化三维位置部署、设备与无人机的关联和上行功率控制的新框架，以提高能源效率和系统可靠性。

Mar, 2017

研究了使用协调多点传输为无人机用户设备提供无缝连接的方法，考虑了地面基站群集网络分别服务于静止和移动类型的无人机用户设备，通过应用最大比传输，研究不同系统参数对覆盖概率的影响，揭示了合作距离、高度和速度的变化如何影响无人机用户设备的性能表现。

Aug, 2019