本文回顾了无人机在民用领域的应用以及其面临的挑战，并探讨未来的研究趋势，分析了充电，避障，集群等方面的困难，并提出如何解决这些挑战的高层次见解。

Apr, 2018

本文总结了无人机研究领域自 2001 年以来的背景、最新发展和趋势，指出了无人机类型的各种统计信息以及最近的进展，并将我们的调查列表公开，旨在帮助研究人员识别、研究和比较他们的工作，并理解领域内的研究趋势。

Nov, 2017

该论文讨论了使用无人机作为飞行无线接入网络（RAN）节点和射频（RF）感知定位设备的优点，以及如何将其应用于两种场景。论文讨论了无人机的合适位置选择和轨迹设计所涉及的局部地形特征和射频环境映射的挑战，并介绍了相关的算法解决方案，说明了射频映射对于连接性、感知和定位性能所带来的优势。

May, 2022

近年来，人工智能（AI）和无人机（UAVs）的结合在各个领域带来了进步。本研究论文全面分析了 AI 驱动的无人机和友好计算在应用中的变化，包括新兴趋势、未来愿景以及与此关系相伴的固有挑战。通过探索 AI 和无人机之间的相互作用，本研究突出了这些技术在农业、监视实践、灾害管理等行业中革命性的潜力。在展望可能性的同时，研究还考虑了伦理、安全问题、需建立的法律框架以及 AI 增强的无人机系统的负责任部署，为进一步探索这个变革领域奠定了基础。

Oct, 2023

本文介绍了利用无人机辅助的无线通信系统，包括其基本网络架构和主要通道特性，并强调了关键的设计考虑因素以及应该开发的新机会。

Feb, 2016

本文介绍了无人机在无线通信中的潜在应用和挑战，并探讨了三维部署、性能分析、信道建模和能量效率等关键技术以及优化理论、机器学习、随机几何学、传输理论和博弈论等数学工具对于解决无人机问题的重要作用。提供了分析、优化和设计基于无人机的无线通信系统的主要指南。

Mar, 2018

本文旨在从计算机视觉和模式识别角度全面介绍以人为中心的空中监视任务，主要关注无人机、无人航空器和其他航空平台的应用，探讨其在人类检测、识别、跟踪、行为分析方面的挑战及应对方法，并提出未来研究方向。

Jan, 2022

无人机及自主飞行的挑战、技术解决方案、成功概率分析及机器学习模型的探讨。

Mar, 2024

介绍了未来网络中的无人机通信技术，其中包括基于蜂窝网络的解决方案，讨论了其潜在好处，独特的通信和频谱需求，以及新的设计考虑。提出了实现三维异构无线网络的最新技术，包括空中和地面用户的共存。同时，通过模拟结果证实了作者的想法，并提出了未来研究的关键方向。

Apr, 2018

本论文提出一种基于无人机图像数据收集和后期处理的自动化方法，旨在通过估算地震结构参数，帮助建筑结构的弱点检查和减少人工，时间和成本消耗。这里考虑的关键参数是邻近建筑之间的距离，建筑平面形状，建筑平面面积，屋顶上的物体和屋顶布局。实地测量和 Google 地球数据表明所提出的方法在估算这些参数方面的准确性得到了验证。

Sep, 2022