回到起点：简单的概率轨迹预测

NIPSDec, 2018

Back to square one: probabilistic trajectory forecasting without bells and whistles

Ehsan Pajouheshgar, Christoph H. Lampert

TL;DR本研究提出了一种基于时空卷积神经网络模型，用于从视觉信息中进行轨迹预测。应用于自回归方式，提供给定初始轨迹部分的连续显式概率分布。我们使用 MNISTseq 和 Stanford Drones 两个标准数据集进行实验，并与现有方法作了比较，结果表明取得了与或优于先前方法的成果。

Abstract

We introduce a spatio-temporal convolutional neural network model for trajectory forecasting from visual sources. Applied in an

spatio-temporal convolutional neural network trajectory forecasting visual sources probability distribution auto-regressive

发现论文，激发创造

基于时序卷积神经网络的概率预测

本研究基于卷积神经网络提出了一种概率预测框架，可用于多个相关时间序列的预测，并可在参数和非参数设置下估计概率密度。该方法通过堆叠残差块实现了序列的时间依赖关系，并通过表示学习捕获了季节性、假日效应等复杂模式，实验证明该框架在精度和效率方面均优于当前其他方法。

Jun, 2019

基于粒子流的循环神经网络用于概率时空预测

采用基于粒子流的贝叶斯推理方法，通过状态空间模型实现时间序列预测以及不确定性分析，比当前点预测方法提供更好的不确定性特征与相似的预测准确性。

Jun, 2021

卷积神经网络用于轨迹预测

本文提出了一种卷积神经网络（CNN）人类轨迹预测方法，相比于当前的方法更加快速但仍保持具有竞争力的结果，这对于共享人类环境的自主机器人与人类之间的精确和高效互动至关重要。

Sep, 2018

用卷积神经网络预测行人轨迹

本文提出了一种新的基于 2D 卷积模型的行人轨迹预测方法，采用了高效的数据表示和强大的数据增强技术，在 ETH 和 TrajNet 数据集上实现了最优结果。另外，对于以前用于建模社交信息的占据方法进行了实验性探究，并得出这些方法无法捕捉社交交互的经验结论。

Oct, 2020

基于循环神经网络的占据栅格地图上的概率车辆轨迹预测

本文提出了一种基于递归神经网络的高效车辆轨迹预测框架，从大量的轨迹数据中学习车辆的复杂行为模式，并使用长短时记忆递归神经网络分析车辆时间行为，预测未来坐标并产生对覆盖栅格地图上车辆未来位置的概率信息，实验结果表明该方法可以合理地估计未来轨迹。

Apr, 2017

驾驶员安全：短期轨迹预测在自动驾驶车辆中的作用

本研究使用 CARLA 模拟器开发了一个合成数据集，并使用卷积神经网络创建了一种端到端的短期轨迹预测模型，使得自动驾驶汽车能够更好地应对复杂情境，如行人穿越马路，车辆超车等，同时免去了对环境的显式编码。

Jul, 2023

交通中轨迹预测的快速无地图模型

该研究提出了一种高效的轨迹预测模型，不依赖于交通地图，通过在两个阶段中综合应用注意机制、LSTM、图卷积网络和时间变换器等技术，编码了单一代理的时空信息，并探索了多个代理之间的时空交互信息，实现了比现有无地图方法更高的性能，并超过了 Argoverse 数据集上大多数基于地图的最先进方法，同时也具有比基准方法更快的推理速度。

Jul, 2023

基于卷积神经网络的条件时间序列预测

本文提出了一种基于改进的深度卷积 WaveNet 框架的条件时间序列预测方法，该方法通过多个卷积滤波器并行应用于各个时间序列来完成条件操作，从而加速数据处理和利用多元时间序列之间的相关性，可以有效地学习和预测金融时间序列，且性能优于常用的自回归模型和长短期记忆网络。

Mar, 2017

使用时间段模型的预测与控制

介绍了一种基于深度生成模型的学习方法，能对非线性系统的动态进行变化预测，针对碰撞、感官噪声和动作延迟进行了建模，并用于基于模型的策略优化。

Mar, 2017

时空序列预测与关系发现的时空神经网络

本研究提出了以循环神经网络为基础的动态时空模型，用于预测具有时空依赖的空间过程的时间序列，通过结构化的潜在动态组件学习这些依赖关系，从而预测观测结果，模型经过多种预测问题的评估和比较，被证明能够从中提取出相关的空间关系。

Apr, 2018