基于无线电图优化的无人机无线电能传输鲁棒定位
本文研究一种新型无人机无线电能传输系统，通过优化其轨迹设计，使得无人机最大化地利用其移动性来向一组地面能量接收器输送无线能量，从而解决了无人机提供能量传输的距离分布不均的问题，并提出了一种基于连续凸规划的优化方案。
Sep, 2017
本文介绍了一种优化算法，用于控制无人机的飞行高度、天线波束宽度、位置和地面终端分配带宽和传输功率等，以最小化总和链接功率，并提高性能。
Jun, 2018
本文针对基于蜂窝网络的无人机路径规划问题，提出了使用无线电信号映射技术和图论算法进行路径规划的方法，旨在最小化从起始点到终点的飞行距离，并同时保证在飞行过程中与地面基站之间的通信质量达到预期要求。该方法在降低计算复杂度的同时，能够有效地实现路径规划任务，且可以通过调整无线电信号映射的量化比率来权衡算法的性能和复杂度。
May, 2019
研究通过利用 3D 城市地图，并引入地图压缩方法，实现了在资源受限的情况下优化 UAV 轨迹的设计，以实现数据通信节点的收集，并同时优化信道参数的学习和数据传输效率.
Jun, 2018
本研究探讨了用于无线网络的无人机的最佳放置问题。提出的方法能够利用本地地形信息，提供性能保证，以在最小化地面终端传播距离与发现良好传播条件之间达到最佳权衡，并证明了可以找到全局最优无人机位置。与基于统计传播模型的其他定位方法相比，显著提高了吞吐量。
Jan, 2018
该论文讨论了使用无人机作为飞行无线接入网络（RAN）节点和射频（RF）感知定位设备的优点，以及如何将其应用于两种场景。论文讨论了无人机的合适位置选择和轨迹设计所涉及的局部地形特征和射频环境映射的挑战，并介绍了相关的算法解决方案，说明了射频映射对于连接性、感知和定位性能所带来的优势。
May, 2022
本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。
May, 2017
研究了使用协调多点传输为无人机用户设备提供无缝连接的方法，考虑了地面基站群集网络分别服务于静止和移动类型的无人机用户设备，通过应用最大比传输，研究不同系统参数对覆盖概率的影响，揭示了合作距离、高度和速度的变化如何影响无人机用户设备的性能表现。
Aug, 2019
本文提出了一种基于优化算法的无人机基站布局方案，通过在垂直和水平空间上分别部署无人机基站在尽可能减少发送功率的情况下最大化覆盖用户数量，同时通过模拟验证了该方案的性能。
May, 2017
该论文提出了一种基于频谱调查的移动机器人测量方法，使用两种算法进行地图估计和信息度量，以及一个动态规划方法规划机器人路径，实现在短时间内在最具信息量的位置进行测量，从而快速构建准确的无线电地图。
Jan, 2022