本文研究了通过优化无人机的轨迹与地面终端通信以实现能量效率，首先从理论上对固定翼无人机的推进能耗进行了建模，并定义了能量效率，然后提出了一种实际的圆形无人机轨迹以最大化通信能效，同时还提出了一种高效设计用于在无人机轨迹有约束的情况下最大化其能量效率。

Aug, 2016

本文研究了利用无人机进行无线通信，旋翼式无人机被派遣到多个地面节点（GNs）发送 / 收集数据，以最小化总能量消耗，同时满足各个 GN 的通信吞吐量要求。为了解决此问题，我们使用旋翼式无人机的推进功率消耗模型来优化无人机的轨迹，再使用 TSP 和凸优化技术来优化徘徊位置和时长以及连接这些位置的飞行轨迹，并且还提出了用于将问题离散化的新路径离散化方法，以在有限数量的优化变量上获得局部最优解。实验结果表明，与基准方案相比，所提出的设计在实现无人机节能通信方面具有显着的性能提升。

Apr, 2018

本文研究了基于多架无人机构成的无线通信系统，通过优化多用户通信调度与关联，无人机的轨迹与发射功率控制，最大程度地提高地面用户的最小吞吐量。提出了适用于非凸优化问题的迭代算法，实现了用户调度、无人机轨迹和发射功率的交替优化，并对问题的收敛性和复杂度进行了分析。仿真结果表明，与其他基准方案相比，该优化设计能极大地提升吞吐量。

May, 2017

本文研究了以飞行时间有限的无人机为基础站点，向地面用户提供无线服务的有效方法。提出了一种针对该类基于无人机的无线系统优化性能的新框架，并考虑了两种实际场景：一是基于最大可能悬停时间的情况下，找到与无人机相关的最优单元格划分，以使得平均传输给用户的数据服务最大。二是在给定地面用户的负载要求下，推导出为其完全服务所需的最小平均悬停时间，并因此提出了优化带宽分配方案的方法。结果表明，我们的提出的单元划分方法在用户公平性方面要比传统的加权 Voronoi 图方法高得多。此外，研究还揭示了在为地面用户提供服务时，无人机悬停时间与带宽效率之间的固有权衡。

Apr, 2017

本文提出了一种基于多个无人机的协作安全传输方案，其中多个源无人机发送机密信息给多个合法的地面用户，同时多个干扰无人机协同向多个窃听者发射干扰信号以提高合法用户的可实现保密性，通过共同优化无人机的轨迹、传输功率和用户调度以及无人机的移动性和最大传输功率的约束条件，最大化系统保密能量效率。通过分解问题和提出高效的迭代算法，模拟结果表明，所提出的方案在系统保密能量效率方面明显优于其他基准。

Dec, 2019

本文提出了一种新的框架，利用无人机的灵活性，通过联合轨迹设计和能量管理来进行合法监测的研究。

Apr, 2020

研究了基于射频图的鲁棒定位设计的无人机启动的无线电力传输系统。

May, 2019

本研究提出了一种基于用户移动信息预测的多无人机轨迹设计的新框架，其利用机器学习技术为多个无人机实现位置信息获取和轨迹设计，并通过多智能体 Q 学习算法实现对其位置的预测与优化。同时，数值结果表明所提出的多智能体 Q 学习算法的轨迹设计和功率控制算法可以在较小的条件下收敛，并且可以实现 17％左右的吞吐量改进。

Dec, 2018

本研究探讨了一种新的无人机和地面无线通信系统之间的频谱共享场景，并利用航迹设计优化 UAV 通信性能，控制主要接收器的同频干扰，以及保护其通信所需的干扰温度约束。最后采用交替优化和连续凸逼近（SCA）技术解决非凸问题，数值结果表明，我们的方案比基准方案显著提高了认知 UAV 通信系统的可达速率。

Feb, 2018

利用无人机作为航空通信平台对 5G 等未来无线系统具有高实用价值，本文旨在重新探讨无人机通信和轨迹设计中的基本权衡，通过采用不同的无人机轨迹设计来交换通信吞吐量、延迟和（推力）能量消耗等因素，并讨论未来研究的方向。

May, 2018