本研究基于图形注意力机制，提出了一个新的神经网络 GAPNet，用于学习点云中的局部几何表示，并且在形状分类和部分分割任务中，取得了最先进的性能。

May, 2019

提出了名为 AGCN 的新型网络结构，结合了图卷积网络和注意力机制，可以有效地从无序和非结构化的点云数据中提取特征，经实验证明在分类和分割任务中均达到了当前最先进的性能。

May, 2019

使用金字塔注意力网络 (PAN) 进行语义分割，通过特征金字塔注意力模块和全局注意力上采样模块提取精确的密集特征，优于现有方法，可达到 PASCAL VOC 2012 和 Cityscapes 数据集的最高精度 mIoU 84.0%。

May, 2018

该研究提出了一个名为 Graph Transformer 的新特征提取模块，它能够在局部和全局模式下学习点云特征。该模块将基于图形和变压器的方法的优点相结合，并包括局部变换器和全局变换器模块。在此基础上，构建了一个 3D 点云网络 GTNet，可以用于形状分类、部分分割和语义分割任务。

May, 2023

本文提出 PointNet 网络，通过直接消耗点云数据并尊重其排列不变性，实现了一个统一的架构，可用于物体分类、局部分割和场景语义解析等多种应用，并在理论和实验方面都有较好表现。

Dec, 2016

本研究提出了一种点关注网络，它可以在对 3D 点云进行语义分割时学习丰富的本地形状特征和上下文相关性，并代替传统卷积核或参数共享机制来更有效地处理稀疏的 3D 点云。实验表明，该算法能够与现有的最先进方法同等或更好地处理各种 3D 点云。

Sep, 2019

本文介绍了一个新的 3D 形状识别框架：Point-View Network（PVNet），该框架整合了点云和多视角数据，并利用深度学习和嵌入式注意融合方案提高了 3D 形状的准确识别。

Aug, 2018

提出了一种基于 2D 监督的新型深度图卷积网络框架，用于大规模语义场景点云的分割，通过 Graph-based Pyramid Feature Network 和 Observability Network 可以隐式推断点集的全局和局部特征，并提出了一个 2D-3D 联合优化策略用于优化投影过程中的语义信息的加入， 即使只有单个训练样本的情况下，也能够进行自然场景下的 3D 分割训练，扩展实验在 SUNCG 和 S3DIS 数据集上证明了这种 2D 监督框架在语义点云分割方面的有效性。

Apr, 2020

本文采用多帧点云视频中的时间信息来探测 3D 物体。研究者们提出了一种名为 GMPNet 的格网信息传递网络来编码短期时间信息，并提出了一个名为 AST-GRU 的基于注意力的时空变换 GRU 来进一步聚合长期帧。在 NuScenes 基准测试中，该方法表现优异，且不需要任何额外的手段。

Jul, 2022

本文提出了一种名为金字塔 R-CNN 的框架，用于从点云中进行两阶段三维物体检测。该框架通过金字塔感兴趣区域（RoI）网格、RoI 网格注意力和密度感知半径预测模块，自适应地从稀疏点中学习特征，以解决稀疏和不均衡情况下的检测问题，并在 KITTI 数据集和 Waymo Open 数据集上显著超过最先进的 3D 检测模型。

Sep, 2021