ShellNet: 利用同心球体统计量的高效点云卷积神经网络

ICCVAug, 2019

ShellNet: Efficient Point Cloud Convolutional Neural Networks using Concentric Shells Statistics

Zhiyuan Zhang, Binh-Son Hua, Sai-Kit Yeung

TL;DR本文提出了一种新的 3D 深度学习模型，ShellNet，它使用 ShellConv 卷积算子处理点云数据，并能够达到同类模型更高的训练速度和识别准确率。

Abstract

deep learning with 3d data has progressed significantly since the introduction of convolutional neural networks that can handle point orde

发现论文，激发创造

本文介绍了一种新的卷积操作 PointConv，此操作可用于处理 3D 点云并建立深度卷积神经网络，该网络具有创建非线性函数权重和密度函数的功能，实验表明，PointConv 可用于挑战性的语义分割基准测试，并在 2D 图像的结构相似情况下提供类似于卷积网络的性能。

Nov, 2018

提出了一种利用球面卷积核和八叉树空间分割的神经网络用于 3D 点云处理，该球面度量型卷积核系统地量化点周围的局部几何结构，同时具有平移不变性和不对称性。

May, 2018

本文介绍了一个使用 3D 点云进行语义分割和对象识别的卷积神经网络，其中核心是点卷积，这是一种可以在点云的每个点上应用的新型卷积算子，并且网络设计简单且能在语义分割和对象识别任务中获得可比较的准确性。

Dec, 2017

本文提出了一种形状取向的消息传递方案 ShapeConv，结合了形状特征学习和上下文信息对基于点云的分析的贡献，并将其堆叠到分层学习体系结构 SOCNN 中以分析点云的分类和分割任务。

Apr, 2020

提出了一种用于处理大规模 3D 数据的一般用途的全卷积网络，具有内部将无组织的点云转换为有序结构以通过 3D 卷积处理的能力，可用于许多 3D 任务的通用点云描述符。在语义体素分割，语义部分分割和 3D 场景字幕数据集上进行了评估。

Aug, 2018

本研究提出一种新的卷积方式，能够直接在 3D 点云上进行计算，并利用其环形结构捕捉每个点的局部邻域几何特征，通过应用于神经网络，实现了目标分类、部件分割和语义分割等任务，并在多个标准基准数据集上取得了比同类算法更好的结果。

Apr, 2019

本文提出通过替换离散卷积核为连续卷积核，将离散卷积神经网络 (CNN) 泛化为处理点云的神经网络的方法，实验结果表明其在形状分类、部分分割和语义分割方面与现有方法相比具有竞争力。

Apr, 2019

本文提出 PointNet 网络，通过直接消耗点云数据并尊重其排列不变性，实现了一个统一的架构，可用于物体分类、局部分割和场景语义解析等多种应用，并在理论和实验方面都有较好表现。

Dec, 2016

该论文提出了一种新的神经网络模块 EdgeConv，用于处理点云数据的图形分类和分割任务，它在每个层动态计算出图形，具有可堆叠和可微性等优点，并通过一些标准基准测试展示了优异性能。

Jan, 2018

本文提出了一种球形卷积核，用于高效图形卷积处理 3D 点云数据，应用于图形神经网络中，实现点云分类和语义分割。

Sep, 2019