AAAISep, 2019

人机交互期间的信任和认知负荷

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TL;DR本文探究了人类认知负荷、信任和拟人化在人机交互中的关系，并通过 “匹配配对” 游戏测试了人们对 Husky 和 Pepper 两款机器人在高认知负荷下的信任度和其物理拟人形态以及错误率对人们的评价和行为的影响。研究发现人们的认知负荷越高，信任度越低；在高错误率下，人们对 Pepper 的信任更高，在错误率低的情况下，人们对 Husky 的信任更高，表明物理拟人化和变量错误率对人机交互有一定的影响。
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发现论文，激发创造
  • 机器人能力和意愿对跨任务基于信任的决策的影响

    本文探讨人类与机器人的协作中，心理模型对信任与决策的影响，并通过一项在线测试发现，人们对机器人的能力和意图的估计与总体自我报告信任强相关。但要做出正确的决策，人们需要（并使用）多面向的心理模型，而不是仅仅校准总体信任水平。

    Sep, 2019

  • 在三维环境中评估性能信任与道德信任的违规行为

    研究了人与机器人的互动过程中的信任问题，通过实验探究机器人失误对于人类信任的内在差异，并通过不同环境对人类对机器人失误的态度产生的影响。

    Jun, 2022

  • 使用定制化的影响：关于人机协作中信任感知的研究

    通过一项针对 17 名参与者的纵向研究，我们调查了信任、人机协作、辅助机器人个性化以及定制化因素之间的关系，我们的研究结果表明，辅助机器人的定制化程度与信任感和舒适度感知之间呈正相关，这对于设计可信赖和定制化机器人的辅助机器人设计过程具有重要意义。

    Oct, 2023

  • 我们都是个体：机器人个性和人类特质在可信互动中的角色

    通过定量和定性研究，本文探讨了以个体人类特质为依据对机器人个性的重要性，并证明通过声音和语言特征可以准确地描绘机器人的外向性和内向性。此外，通过收集对不同机器人个性的喜好和信任评分，我们得出结论，无论被测试者个人特质如何，人们更喜欢和信任外向型机器人，对 Robo-Barista（机器咖啡师）而言，这一点尤其如此。同时，我们发现个体对机器人的态度和倾向对 Robo-Baristas 的信任有影响，因此在设计人机交互研究时，除了考虑机器人的个性、角色和交互环境外，个体态度也是重要的考虑因素。

    Jul, 2023

  • 人机交互中衡量信任的常见 (好的) 实践

    信任是人们对机器人和技术进行采纳的重要因素，因此研究过去几十年的文献主要关注于测量人们对机器人和技术的信任程度，特别是在人机交互方面。本文中，我们概述了当前的研究方法及其优势，提出了一些薄弱方面，并讨论了在人机交互中影响信任度的更全面因素的潜力。

    Nov, 2023

  • 人机认知协作中的 AI 挑战

    该研究讨论了在未来机器人作为人类队友的角色，并提出了更新智能体结构的方案，强调了自主代理的谋划过程中人类的心智模型要求。

    Jul, 2017

  • 人机交互中拟人化感知的实时度量方法研究

    研究了人类与机器人面部交互的音响 - 语调协调程度，发现主观和客观对人形化的感知程度与音声 - 语调协调程度呈正相关。

    Jan, 2022

  • 机器人的道德信任违背与性能信任违背：哪一个更令人痛苦？

    本文的研究目的在于设计实验来分别研究表现信任违反和道德信任违反对于人类对于机器人信任的影响，尤其探究当机器人违反特定的信任维度时，人对于机器人的信任会发生怎样的变化，以及生理信号能否用于评估这些不同类型的信任得失。

    Oct, 2021

  • 人机交互中的信任修复再思考

    研究旨在发现设计具备信任修复能力的机器人策略和探索成功的潜在机制，以实现对机器人信任违背的修复。该文概述了人机交互中信任修复过程的基本概念和关键组成部分，并总结了作者在该领域的发表工作。此外，还讨论了将指导未来工作的研究问题以及该研究对该领域的潜在贡献。

    Jul, 2023

  • 跨认知体系研究：混淆检测的案例研究

    本论文探讨了如何利用虚拟环境中的人 - 头像交互模拟物理环境中的人 - 机器人交互，并展示了这两种模式下用户行为和自我报告结果的相似之处。该研究表明，即使存在态度差异和技术控制限制，也可以通过精心设计的人 - 头像研究来补充挑战更大的人 - 机器人研究。

    Jun, 2022