本研究通过创新的开放式面试式方法，对 ChatHaruhi 库创建的 32 个角色扮演聊天机器人进行全面的人格评估，评估结果表明基于 LLMs 的现代角色扮演聊天机器人可以有效地描绘对应角色的人格特征，与人类感知的人格匹配率为 82.8％，同时提出了塑造聊天机器人个性的潜在策略。该研究是计算语言学和心理学交叉领域中角色扮演聊天机器人的基础性研究。

Oct, 2023

本文探究了人类认知负荷、信任和拟人化在人机交互中的关系，并通过 “匹配配对” 游戏测试了人们对 Husky 和 Pepper 两款机器人在高认知负荷下的信任度和其物理拟人形态以及错误率对人们的评价和行为的影响。研究发现人们的认知负荷越高，信任度越低；在高错误率下，人们对 Pepper 的信任更高，在错误率低的情况下，人们对 Husky 的信任更高，表明物理拟人化和变量错误率对人机交互有一定的影响。

Sep, 2019

信任是人们对机器人和技术进行采纳的重要因素，因此研究过去几十年的文献主要关注于测量人们对机器人和技术的信任程度，特别是在人机交互方面。本文中，我们概述了当前的研究方法及其优势，提出了一些薄弱方面，并讨论了在人机交互中影响信任度的更全面因素的潜力。

Nov, 2023

通过一项针对 17 名参与者的纵向研究，我们调查了信任、人机协作、辅助机器人个性化以及定制化因素之间的关系，我们的研究结果表明，辅助机器人的定制化程度与信任感和舒适度感知之间呈正相关，这对于设计可信赖和定制化机器人的辅助机器人设计过程具有重要意义。

Oct, 2023

研究了在机器人和人类交互中，机器人的情感表达对人类决策行为模式的影响，使用自然语言处理模型产生机器人使用的情感表达语句，并在博弈理论的环境中探究人的行为模型。

Jun, 2018

本文介绍了利用社会认知中的温暖和能力作为两个基本维度，结合机器人社会属性量表（RoSAS）和 Godspeed 模型，实现对人和机器人交互过程中的感知和偏好进行研究及预测的方法。结果发现，RoSAS 中的温暖和能力对人类在机器人交互中的行为偏好具有较强的预测力。

Aug, 2020

本文调研了基于文本的聊天机器人的社交特性，提出了与用户期望一致的社交行为增强聊天机器人的能力，为设计师和研究人员提供了优化人机交互的机会。

Apr, 2019

该研究旨在探讨用户评分在口语对话系统中的作用，特别关注用户的人格特质如宜人性和外向性对于交互评分的影响，并设计和验证了一个虚构故事，以此来调查和诱发这些人格特质。结果表明宜人性与交互评分有着显著的相关性，而选择听故事的用户相对来说更可能提供更高的评分。

Jun, 2022

研究了在公共空间与机器人相遇时人们感到的直观信任是他们是否愿意与机器人合作的关键决定因素，并表明当互动机器人在保安角色下表现得非常有礼貌时，人们对其印象更好。

May, 2022

本文探讨人类与机器人的协作中，心理模型对信任与决策的影响，并通过一项在线测试发现，人们对机器人的能力和意图的估计与总体自我报告信任强相关。但要做出正确的决策，人们需要（并使用）多面向的心理模型，而不是仅仅校准总体信任水平。

Sep, 2019