Mar, 2020
适应性机械手抓取物体的鲁棒性、遮挡感知姿态估计
Robust, Occlusion-aware Pose Estimation for Objects Grasped by Adaptive Hands
Bowen Wen, Chaitanya Mitash, Sruthi Soorian, Andrew Kimmel, Avishai Sintov...
TL;DR该论文介绍了一种基于深度信息的机器人手臂感知与图像识别框架,包括自适应手指检测、点云数据处理、全局位姿估计、轨迹规划与性能分析等组件,该框架可以实现对高度遮挡物体进行精准的位姿估计与反应迅速的操作控制。