Jun, 2020
基于稀疏体素图注意力网络的点云三维物体检测 SVGA-Net
SVGA-Net: Sparse Voxel-Graph Attention Network for 3D Object Detection from Point Clouds
Qingdong He, Zhengning Wang, Hao Zeng, Yi Zeng, Yijun Liu
TL;DR本文提出了 Sparse Voxel-Graph Attention Network (SVGA-Net) 网络,采用体素图和稀疏回归模块等方法,可从原始 LIDAR 数据中实现 3D 对象检测任务,通过实验验证了 SVGA-Net 的高效性和检测准确率。