Nov, 2023

基于学习的车车通信的协同感知

TL;DR合作感知在自动驾驶中得到广泛应用,本研究分析了考虑通信信道损伤的合作感知性能。通过评估不同的融合方法和通道损伤,提出了一种新的后期融合方案,并采用基于卷积神经网络的自动编码器来压缩合作造成的数据大小。数值结果表明,当信噪比大于 0 dB 时,中期融合对信道损伤更具鲁棒性,提出的融合方案优于常规后期融合,并且自动编码器在检测精度和带宽使用之间提供了很好的折中。