Dec, 2022

车辆间协作感知丢包通信下的学习

TL;DR本文研究了基于深度学习的车辆感知中“合作感知”环节中由于通信质量差而带来的性能损失,并提出了一种新颖的方法,利用“LC-aware Repair Network”和“V2V Attention Module”来增强车辆之间的互动,并在公共数据集OPV2V上进行了广泛实验,展示了在“失真V2V通信”环境下提高识别性能的有效性。