CVPRMar, 2021
GrooMeD-NMS: 单目 3D 物体检测的分组数学可微 NMS
GrooMeD-NMS: Grouped Mathematically Differentiable NMS for Monocular 3D Object Detection
Abhinav Kumar, Garrick Brazil, Xiaoming Liu
TL;DR本文提出了一种基于分组数学可微分 NMS 的对象检测方法,通过在训练过程中损失 NMS 之后的框来实现端到端的训练,并在 KITTI 评估数据集上实现了最先进的单眼 3D 对象检测结果。