Oct, 2023

Fuzzy-NMS：在 NMS 中使用模糊分类改善 3D 物体检测

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TL;DR通过引入模糊学习到非极大值抑制（NMS）中，我们提出了一种新的广义 Fuzzy-NMS 模块，以实现对候选边界框的更细致过滤，通过模糊分类方法将体积和聚类密度相结合，优化适当的抑制阈值并减少 NMS 过程中的不确定性，通过对 KITTI 和 Waymo 等基准测试进行充分验证实验，结果表明所提出的 Fuzzy-NMS 模块能够显著提高许多基于 NMS 的检测器的准确性，尤其对于行人和自行车等小目标。作为即插即用模块，Fuzzy-NMS 无需重新训练并且不会显著增加推论时间。
non-maximum suppression3d object detectionfuzzy learningbounding box filteringaccuracy improvement
发现论文，激发创造
  • 学习非极大值抑制

    通过端到端学习范式，提出了一种利用端盒和分数执行非极大值抑制的新型网络架构，适用于个人检测和一般物体类别（基于 COCO 数据集），能够提供更好的定位和遮挡处理。

    May, 2017

  • 用卷积神经网络进行非最大值抑制

    本研究旨在系统地解决非极大值抑制（NMS）的问题，提出了利用卷积神经网络执行给定众多检测结果的 NMS 方法，摆脱贪心 NMS 的固有限制并获得更好的检出率和精度。

    Nov, 2015

  • Soft-NMS -- 一行代码改善目标检测

    Soft-NMS 算法通过将检测框与最大得分检测框的重叠度作为连续函数的信号降低其得分以替代一般的 NMS 算法进行非极大值抑制，从而提高了目标检测的效果和精度，不需要额外训练，且与常规 NMS 算法的计算复杂度相同。

    Apr, 2017

  • 更精确、更整洁的人脸检测：反向非极大值抑制

    该论文介绍了一种新的基于 CNN 和 NMS 算法的人脸检测方法，可以有效处理低质量图像和小人脸，可以作为不同人脸检测方法的后处理器。

    May, 2023

  • FeatureNMS: 通过学习特征嵌入来进行非极大值抑制

    本文提出一种名为 FeatureNMS 的算法以解决对象检测中传统 NMS 算法在物体重叠区域存在瑕疵的问题，该算法能够通过特征向量的差异除了集合交并比之外，更充分地编码更多的信息，从而优于传统 NMS 和其改进方法，并达到了最先进的性能。

    Feb, 2020

  • 通过消除启发式 NMS 简化的物体检测

    本文介绍了一种基于 FCOS 检测模型的 NMS-free 端到端的目标检测框架，使用紧凑的 PSS head 实现单个目标实例的自动选择并消除后处理的 NMS，通过停梯度操作成功解决了一对多和一对一标签分配之间的冲突问题，实现了对 COCO 数据集的优越性能。

    Jan, 2021

  • 学习分离：检测城市场景中的严重遮挡物体

    本文提出一种名为 SG-Det 的模型，使用一种新颖的嵌入机制来联合利用检测框的语义和几何特征，从而在面对类内遮挡较多的场景时显著提高了检测召回率，特别适用于城市场景的汽车和行人检测，在 KITTI 和 CityPersons 数据集上展示了 SG-Det 模型的最优性能。

    Dec, 2019

  • 适应性 NMS: 在人群中优化行人检测

    本文提出一种使用新型非极大值抑制（NMS）算法解决人群中的行人检测问题，使用自适应 NMS 和学习密度得分的子网络，可以有效改善边界框的精确度，并在 CityPersons 和 CrowdHuman 基准测试中取得了最先进的结果。

    Apr, 2019

  • 精确物体检测的量子软 QUBO 抑制

    本文提出了基于量子计算优势的 Quantum-soft QUBO Suppression (QSQS) 算法，应用于物体检测中的冗余检测。 实验证明，相比于传统的 NMS 和 soft-NMS 算法，该算法将 PASCAL VOC 2007 数据集的平均精度从 74.20％提高到 75.11％，在基准行人检测任务中的表现也更好。

    Jul, 2020

  • GrooMeD-NMS: 单目 3D 物体检测的分组数学可微 NMS

    本文提出了一种基于分组数学可微分 NMS 的对象检测方法，通过在训练过程中损失 NMS 之后的框来实现端到端的训练，并在 KITTI 评估数据集上实现了最先进的单眼 3D 对象检测结果。

    Mar, 2021