ICCVAug, 2021

多实例孪生自监督表示学习用于自动驾驶

TL;DR自主驾驶是一个备受关注的领域,但标记数据的收集过程非常困难,自监督学习可能是提高模型性能的一种有效方式。本文提出了一种名为 MultiSiam 的方法,解决了多示例情况下的自监督学习存在的问题,包括跨视图一致性和相似度度量。该方法在公开数据集上具有很强的性能表现,并显示了特定领域预训练的潜力。